યાંત્રિક બંધારણ મુજબ, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને મલ્ટી-જોઇન્ટ રોબોટ્સ, પ્લાનર મલ્ટી-જોઇન્ટ (SCARA) રોબોટ્સ, સમાંતર રોબોટ્સ, લંબચોરસ કોઓર્ડિનેટ રોબોટ્સ, સિલિન્ડ્રિકલ કોઓર્ડિનેટ રોબોટ્સ અને સહયોગી રોબોટ્સમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.
1.આર્ટિક્યુલેટેડરોબોટ્સ
સ્પષ્ટ રોબોટ્સ（મલ્ટી-જોઇન્ટ રોબો） ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રકારો પૈકી એક છે. તેની યાંત્રિક રચના માનવ હાથ જેવી જ છે. હાથ ટ્વિસ્ટ સાંધા દ્વારા આધાર સાથે જોડાયેલા છે. હાથની કડીઓને જોડતા રોટેશનલ સાંધાઓની સંખ્યા બે થી દસ સાંધાઓ સુધી બદલાઈ શકે છે, દરેક સ્વતંત્રતાની વધારાની ડિગ્રી પ્રદાન કરે છે. સાંધા એકબીજાના સમાંતર અથવા ઓર્થોગોનલ હોઈ શકે છે. છ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા સાથેના આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ છે કારણ કે તેમની ડિઝાઇન ઘણી લવચીકતા પૂરી પાડે છે. આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સના મુખ્ય ફાયદાઓ તેમની ઊંચી ઝડપ અને તેમની ખૂબ નાની ફૂટપ્રિન્ટ છે.
2.SCARA રોબોટ્સ
SCARA રોબોટમાં બે સમાંતર સાંધાઓનો સમાવેશ કરતી ગોળાકાર કાર્યકારી શ્રેણી છે જે પસંદ કરેલા પ્લેનમાં અનુકૂલનક્ષમતા પ્રદાન કરે છે. પરિભ્રમણની અક્ષ ઊભી રીતે સ્થિત છે અને હાથ પર માઉન્ટ થયેલ અંતિમ અસરકર્તા આડી રીતે ખસે છે. SCARA રોબોટ્સ લેટરલ મોશનમાં નિષ્ણાત છે અને મુખ્યત્વે એસેમ્બલી એપ્લિકેશન્સમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે. SCARA રોબોટ્સ ઝડપથી આગળ વધી શકે છે અને સિલિન્ડ્રિકલ અને કાર્ટેશિયન રોબોટ્સ કરતાં એકીકૃત થવામાં સરળ છે.
3.સમાંતર રોબોટ્સ
સમાંતર રોબોટને સમાંતર લિંક રોબોટ પણ કહેવામાં આવે છે કારણ કે તે સામાન્ય આધાર સાથે જોડાયેલ સમાંતર સાંધાવાળી લિંક્સ ધરાવે છે. અંતિમ અસરકર્તા પર દરેક સંયુક્તના સીધા નિયંત્રણને લીધે, અંતિમ અસરકર્તાની સ્થિતિને તેના હાથ દ્વારા સરળતાથી નિયંત્રિત કરી શકાય છે, જે હાઇ-સ્પીડ ઓપરેશનને સક્ષમ કરે છે. સમાંતર રોબોટ્સમાં ગુંબજ આકારની વર્કસ્પેસ હોય છે. સમાંતર રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઘણીવાર ઝડપી પિક એન્ડ પ્લેસ અથવા પ્રોડક્ટ ટ્રાન્સફર એપ્લિકેશનમાં થાય છે. તેના મુખ્ય કાર્યોમાં મશીન ટૂલ્સને પકડવા, પેકેજિંગ, પેલેટાઇઝિંગ અને લોડિંગ અને અનલોડિંગનો સમાવેશ થાય છે.
4.કાર્ટેશિયન, ગેન્ટ્રી, રેખીય રોબોટ્સ
કાર્ટેશિયન રોબોટ્સ, જેને રેખીય રોબોટ્સ અથવા ગેન્ટ્રી રોબોટ્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે લંબચોરસ માળખું ધરાવે છે. આ પ્રકારના ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં ત્રણ પ્રિઝમેટિક સાંધા હોય છે જે તેમની ત્રણ ઊભી અક્ષો (X, Y, અને Z) પર સરકીને રેખીય ગતિ પ્રદાન કરે છે. તેઓ રોટેશનલ હિલચાલને મંજૂરી આપવા માટે કાંડા પણ જોડાયેલા હોઈ શકે છે. કાર્ટેશિયન રોબોટ્સનો ઉપયોગ મોટાભાગની ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનોમાં થાય છે કારણ કે તેઓ ચોક્કસ એપ્લિકેશન જરૂરિયાતોને અનુરૂપ ગોઠવણીમાં લવચીકતા પ્રદાન કરે છે. કાર્ટેશિયન રોબોટ્સ ઉચ્ચ સ્થિતિની ચોકસાઈ તેમજ ભારે વસ્તુઓનો સામનો કરવાની તેમની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.
5.નળાકાર રોબોટ્સ
સિલિન્ડ્રિકલ કોઓર્ડિનેટ પ્રકારના રોબોટ્સના પાયામાં ઓછામાં ઓછો એક ફરતો જોઈન્ટ હોય છે અને ઓછામાં ઓછો એક પ્રિઝમેટિક જોઈન્ટ લિંક્સને જોડતો હોય છે. આ રોબોટ્સમાં પીવટ અને પાછું ખેંચી શકાય તેવા હાથ સાથે નળાકાર વર્કસ્પેસ છે જે ઊભી અને સ્લાઇડ કરી શકે છે. તેથી, નળાકાર બંધારણનો રોબોટ ઊભી અને આડી રેખીય ગતિ તેમજ ઊભી અક્ષની આસપાસ રોટેશનલ ગતિ પ્રદાન કરે છે. હાથના અંતમાં કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને ઝડપ અને પુનરાવર્તિતતા ગુમાવ્યા વિના ચુસ્ત કામના પરબિડીયાઓ સુધી પહોંચવામાં સક્ષમ બનાવે છે. તે મુખ્યત્વે સામગ્રીને ચૂંટવા, ફેરવવા અને મૂકવાની સરળ એપ્લિકેશન માટે બનાવાયેલ છે.
6. સહકારી રોબોટ
સહયોગી રોબોટ્સ એ રોબોટ્સ છે જે વહેંચાયેલ જગ્યાઓમાં માણસો સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવા અથવા નજીકમાં સુરક્ષિત રીતે કામ કરવા માટે રચાયેલ છે. પરંપરાગત ઔદ્યોગિક રોબોટ્સથી વિપરીત, જે તેમને માનવ સંપર્કથી અલગ કરીને સ્વાયત્ત અને સુરક્ષિત રીતે કામ કરવા માટે રચાયેલ છે. કોબોટ સલામતી હળવા વજનની બાંધકામ સામગ્રી, ગોળાકાર કિનારીઓ અને ઝડપ અથવા બળની મર્યાદાઓ પર આધારિત હોઈ શકે છે. સારી સહયોગી વર્તણૂકને સુનિશ્ચિત કરવા માટે સુરક્ષાને સેન્સર્સ અને સૉફ્ટવેરની પણ જરૂર પડી શકે છે. સહયોગી સેવા રોબોટ્સ જાહેર સ્થળોએ માહિતી રોબોટ્સ સહિત વિવિધ કાર્યો કરી શકે છે; લોજિસ્ટિક્સ રોબોટ્સ કે જે ઇમારતોમાં સામગ્રીનું પરિવહન કરે છે તે કેમેરા અને વિઝન પ્રોસેસિંગ ટેક્નોલોજીથી સજ્જ રોબોટ્સનું નિરીક્ષણ કરે છે, જેનો ઉપયોગ સુરક્ષિત સુવિધાઓની પરિમિતિ પેટ્રોલિંગ જેવી વિવિધ એપ્લિકેશનોમાં થઈ શકે છે. સહયોગી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ પુનરાવર્તિત, બિન-એર્ગોનોમિક કાર્યોને સ્વચાલિત કરવા માટે થઈ શકે છે - ઉદાહરણ તરીકે, ભારે ભાગોને ચૂંટવું અને મૂકવું, મશીન ફીડિંગ અને અંતિમ એસેમ્બલી.
પોસ્ટ સમય: જાન્યુઆરી-11-2023
