યાંત્રિક માળખા અનુસાર, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને મલ્ટી-જોઈન્ટ રોબોટ્સ, પ્લેનર મલ્ટી-જોઈન્ટ (SCARA) રોબોટ્સ, સમાંતર રોબોટ્સ, લંબચોરસ કોઓર્ડિનેટ રોબોટ્સ, નળાકાર કોઓર્ડિનેટ રોબોટ્સ અને સહયોગી રોબોટ્સમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.
૧.આર્ટિક્યુલેટેડરોબોટ્સ
આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ(મલ્ટિ-જોઈન્ટ રોબોટ્સ) એ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતા પ્રકારોમાંનો એક છે. તેનું યાંત્રિક માળખું માનવ હાથ જેવું જ છે. હાથ ટ્વિસ્ટ સાંધા દ્વારા આધાર સાથે જોડાયેલા છે. હાથની કડીઓને જોડતા રોટેશનલ સાંધાઓની સંખ્યા બે થી દસ સાંધા સુધી બદલાઈ શકે છે, દરેક વધારાની સ્વતંત્રતા પ્રદાન કરે છે. સાંધા એકબીજા સાથે સમાંતર અથવા ઓર્થોગોનલ હોઈ શકે છે. છ ડિગ્રી ફ્રીડમવાળા આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ વધુ ઉપયોગમાં લેવાતા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ છે કારણ કે તેમની ડિઝાઇન ઘણી લવચીકતા પૂરી પાડે છે. આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સના મુખ્ય ફાયદા તેમની ઊંચી ગતિ અને તેમના ખૂબ જ નાના ફૂટપ્રિન્ટ છે.
2. SCARA રોબોટ્સ
SCARA રોબોટમાં ગોળાકાર કાર્યકારી શ્રેણી હોય છે જેમાં બે સમાંતર સાંધા હોય છે જે પસંદ કરેલા સમતલમાં અનુકૂલનક્ષમતા પૂરી પાડે છે. પરિભ્રમણની ધરી ઊભી રીતે સ્થિત હોય છે અને હાથ પર માઉન્ટ થયેલ છેડો અસરકર્તા આડી રીતે ખસે છે. SCARA રોબોટ્સ બાજુની ગતિમાં નિષ્ણાત છે અને મુખ્યત્વે એસેમ્બલી એપ્લિકેશન્સમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે. SCARA રોબોટ્સ નળાકાર અને કાર્ટેશિયન રોબોટ્સ કરતાં ઝડપથી આગળ વધી શકે છે અને સંકલિત કરવામાં સરળ છે.
૩.સમાંતર રોબોટ્સ
સમાંતર રોબોટને સમાંતર લિંક રોબોટ પણ કહેવામાં આવે છે કારણ કે તેમાં એક સામાન્ય આધાર સાથે જોડાયેલ સમાંતર સાંધાવાળી લિંક્સ હોય છે. એન્ડ ઇફેક્ટર પર દરેક સાંધાના સીધા નિયંત્રણને કારણે, એન્ડ ઇફેક્ટરની સ્થિતિ તેના હાથ દ્વારા સરળતાથી નિયંત્રિત કરી શકાય છે, જે હાઇ-સ્પીડ ઓપરેશનને સક્ષમ બનાવે છે. સમાંતર રોબોટ્સમાં ગુંબજ આકારનું કાર્યસ્થળ હોય છે. સમાંતર રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઘણીવાર ઝડપી પિક એન્ડ પ્લેસ અથવા પ્રોડક્ટ ટ્રાન્સફર એપ્લિકેશન્સમાં થાય છે. તેના મુખ્ય કાર્યોમાં મશીન ટૂલ્સને પકડવા, પેકેજિંગ, પેલેટાઇઝિંગ અને લોડિંગ અને અનલોડિંગનો સમાવેશ થાય છે.
૪.કાર્ટેશિયન, ગેન્ટ્રી, રેખીય રોબોટ્સ
કાર્ટેશિયન રોબોટ્સ, જેને રેખીય રોબોટ્સ અથવા ગેન્ટ્રી રોબોટ્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તેમની રચના લંબચોરસ હોય છે. આ પ્રકારના ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં ત્રણ પ્રિઝમેટિક સાંધા હોય છે જે તેમના ત્રણ ઊભી અક્ષો (X, Y, અને Z) પર સરકીને રેખીય ગતિ પ્રદાન કરે છે. તેમની પાસે ફરતી ગતિને મંજૂરી આપવા માટે જોડાયેલા કાંડા પણ હોઈ શકે છે. મોટાભાગના ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનોમાં કાર્ટેશિયન રોબોટ્સનો ઉપયોગ થાય છે કારણ કે તેઓ ચોક્કસ એપ્લિકેશન જરૂરિયાતોને અનુરૂપ રૂપરેખાંકનમાં સુગમતા પ્રદાન કરે છે. કાર્ટેશિયન રોબોટ્સ ઉચ્ચ સ્થિતિ ચોકસાઈ તેમજ ભારે વસ્તુઓનો સામનો કરવાની તેમની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.
૫.નળાકાર રોબોટ્સ
નળાકાર કોઓર્ડિનેટ પ્રકારના રોબોટ્સના પાયામાં ઓછામાં ઓછો એક ફરતો સાંધા અને ઓછામાં ઓછો એક પ્રિઝમેટિક સાંધા હોય છે જે લિંક્સને જોડે છે. આ રોબોટ્સમાં એક નળાકાર કાર્યસ્થળ હોય છે જેમાં એક પીવોટ અને એક પાછો ખેંચી શકાય તેવો હાથ હોય છે જે ઊભી અને સ્લાઇડ કરી શકે છે. તેથી, નળાકાર રચનાનો રોબોટ ઊભી અને આડી રેખીય ગતિ તેમજ ઊભી ધરીની આસપાસ પરિભ્રમણ ગતિ પ્રદાન કરે છે. હાથના છેડે કોમ્પેક્ટ ડિઝાઇન ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને ગતિ અને પુનરાવર્તિતતા ગુમાવ્યા વિના ચુસ્ત કાર્યકારી પરબિડીયાઓ સુધી પહોંચવા સક્ષમ બનાવે છે. તે મુખ્યત્વે સામગ્રીને ચૂંટવા, ફેરવવા અને મૂકવાના સરળ ઉપયોગો માટે બનાવાયેલ છે.
૬. સહકારી રોબોટ
સહયોગી રોબોટ્સ એ રોબોટ્સ છે જે માનવીઓ સાથે શેર કરેલી જગ્યાઓમાં વાતચીત કરવા અથવા નજીકમાં સુરક્ષિત રીતે કામ કરવા માટે રચાયેલ છે. પરંપરાગત ઔદ્યોગિક રોબોટ્સથી વિપરીત, જે માનવ સંપર્કથી અલગ કરીને સ્વાયત્ત અને સુરક્ષિત રીતે કામ કરવા માટે રચાયેલ છે. કોબોટ સલામતી હળવા વજનના બાંધકામ સામગ્રી, ગોળાકાર ધાર અને ગતિ અથવા બળ મર્યાદાઓ પર આધાર રાખે છે. સારા સહયોગી વર્તનને સુનિશ્ચિત કરવા માટે સુરક્ષાને સેન્સર અને સોફ્ટવેરની પણ જરૂર પડી શકે છે. સહયોગી સેવા રોબોટ્સ વિવિધ કાર્યો કરી શકે છે, જેમાં જાહેર સ્થળોએ માહિતી રોબોટ્સનો સમાવેશ થાય છે; લોજિસ્ટિક્સ રોબોટ્સ જે ઇમારતોમાં સામગ્રીને કેમેરા અને વિઝન પ્રોસેસિંગ ટેકનોલોજીથી સજ્જ નિરીક્ષણ રોબોટ્સ સુધી પરિવહન કરે છે, જેનો ઉપયોગ વિવિધ એપ્લિકેશનોમાં થઈ શકે છે જેમ કે સુરક્ષિત સુવિધાઓની પરિમિતિનું પેટ્રોલિંગ. સહયોગી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ પુનરાવર્તિત, બિન-અર્ગનોમિક કાર્યોને સ્વચાલિત કરવા માટે થઈ શકે છે - ઉદાહરણ તરીકે, ભારે ભાગો ચૂંટવા અને મૂકવા, મશીન ફીડિંગ અને અંતિમ એસેમ્બલી.
પોસ્ટ સમય: જાન્યુઆરી-૧૧-૨૦૨૩
