ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું મૂળભૂત જ્ઞાન

શું છેઔદ્યોગિક રોબોટ?

"રોબોટ"એક એવો કીવર્ડ છે જેના અર્થોની વિશાળ શ્રેણી મોટા પ્રમાણમાં બદલાય છે. વિવિધ વસ્તુઓ સંકળાયેલી છે, જેમ કે હ્યુમનૉઇડ મશીનો અથવા મોટા મશીનો જેમાં લોકો પ્રવેશ કરે છે અને તેનો ઉપયોગ કરે છે.

20મી સદીની શરૂઆતમાં કારેલ ચેપેકના નાટકોમાં રોબોટ્સની કલ્પના સૌપ્રથમ કરવામાં આવી હતી, અને પછી ઘણી કૃતિઓમાં તેનું ચિત્રણ કરવામાં આવ્યું હતું, અને આ નામ પરથી નામ આપવામાં આવેલા ઉત્પાદનો બહાર પાડવામાં આવ્યા છે.

આ સંદર્ભમાં, આજે રોબોટ્સને વૈવિધ્યસભર ગણવામાં આવે છે, પરંતુ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઘણા ઉદ્યોગોમાં આપણા જીવનને ટેકો આપવા માટે કરવામાં આવે છે.

ઓટોમોબાઈલ અને ઓટોમોબાઈલ ભાગો ઉદ્યોગ અને મશીનરી અને ધાતુ ઉદ્યોગ ઉપરાંત, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ હવે સેમિકન્ડક્ટર ઉત્પાદન અને લોજિસ્ટિક્સ સહિત વિવિધ ઉદ્યોગોમાં વધુને વધુ થઈ રહ્યો છે.

જો આપણે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને ભૂમિકાઓના દ્રષ્ટિકોણથી વ્યાખ્યાયિત કરીએ, તો આપણે કહી શકીએ કે તે એવા મશીનો છે જે ઔદ્યોગિક ઉત્પાદકતામાં સુધારો કરવામાં મદદ કરે છે કારણ કે તેઓ મુખ્યત્વે ભારે કામ, ભારે શ્રમ અને એવા કામમાં રોકાયેલા હોય છે જેમાં લોકો કરતાં ચોક્કસ પુનરાવર્તનની જરૂર હોય છે.

નો ઇતિહાસઔદ્યોગિક રોબોટ્સ

યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં, પ્રથમ વ્યાપારી ઔદ્યોગિક રોબોટનો જન્મ 1960 ના દાયકાની શરૂઆતમાં થયો હતો.

૧૯૬૦ ના દાયકાના ઉત્તરાર્ધમાં ઝડપી વિકાસના સમયગાળામાં રહેલા જાપાનમાં રોબોટ્સનો પરિચય થયો, ૧૯૭૦ ના દાયકામાં સ્થાનિક સ્તરે રોબોટ્સનું ઉત્પાદન અને વ્યાપારીકરણ કરવાની પહેલ શરૂ થઈ.

ત્યારબાદ, ૧૯૭૩ અને ૧૯૭૯માં બે તેલના આંચકાને કારણે, ભાવમાં વધારો થયો અને ઉત્પાદન ખર્ચ ઘટાડવાની ગતિ મજબૂત થઈ, જે સમગ્ર ઉદ્યોગમાં ફેલાયેલી હતી.

૧૯૮૦ માં, રોબોટ્સ ઝડપથી ફેલાવા લાગ્યા, અને તે વર્ષ એવું કહેવાય છે જ્યારે રોબોટ્સ લોકપ્રિય બન્યા.

રોબોટ્સના શરૂઆતના ઉપયોગનો હેતુ ઉત્પાદનમાં મુશ્કેલ કામગીરીને બદલવાનો હતો, પરંતુ રોબોટ્સમાં સતત કામગીરી અને સચોટ પુનરાવર્તિત કામગીરીના ફાયદા પણ છે, તેથી આજે ઔદ્યોગિક ઉત્પાદકતામાં સુધારો કરવા માટે તેનો વધુ વ્યાપક ઉપયોગ થાય છે. એપ્લિકેશન ક્ષેત્ર ફક્ત ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓમાં જ નહીં પરંતુ પરિવહન અને લોજિસ્ટિક્સ સહિત વિવિધ ક્ષેત્રોમાં પણ વિસ્તરી રહ્યું છે.

રોબોટ્સનું રૂપરેખાંકન

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં માનવ શરીર જેવી જ પદ્ધતિ હોય છે જેમાં તેઓ લોકો કરતાં કામ વહન કરે છે.

ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે કોઈ વ્યક્તિ પોતાનો હાથ ખસેડે છે, ત્યારે તે/તેણી તેના મગજમાંથી તેના જ્ઞાનતંતુઓ દ્વારા આદેશો પ્રસારિત કરે છે અને તેના હાથના સ્નાયુઓને તેના હાથને ખસેડવા માટે ખસેડે છે.

ઔદ્યોગિક રોબોટમાં એક મિકેનિઝમ હોય છે જે હાથ અને તેના સ્નાયુઓ તરીકે કાર્ય કરે છે, અને એક નિયંત્રક હોય છે જે મગજ તરીકે કાર્ય કરે છે.

યાંત્રિક ભાગ

આ રોબોટ એક યાંત્રિક એકમ છે. આ રોબોટ વિવિધ પોર્ટેબલ વજનમાં ઉપલબ્ધ છે અને કામ અનુસાર તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.

વધુમાં, રોબોટમાં અનેક સાંધા (જેને સાંધા કહેવાય છે) હોય છે, જે લિંક્સ દ્વારા જોડાયેલા હોય છે.

નિયંત્રણ એકમ

રોબોટ નિયંત્રક નિયંત્રકને અનુરૂપ છે.

રોબોટ કંટ્રોલર સંગ્રહિત પ્રોગ્રામ અનુસાર ગણતરીઓ કરે છે અને તેના આધારે રોબોટને નિયંત્રિત કરવા માટે સર્વો મોટરને સૂચનાઓ આપે છે.

રોબોટ કંટ્રોલર લોકો સાથે વાતચીત કરવા માટે એક શિક્ષણ પેન્ડન્ટ સાથે જોડાયેલ છે, અને સ્ટાર્ટ અને સ્ટોપ બટનો, ઇમરજન્સી સ્વીચો વગેરેથી સજ્જ એક ઓપરેશન બોક્સ છે.

રોબોટ રોબોટ કંટ્રોલર સાથે કંટ્રોલ કેબલ દ્વારા જોડાયેલ છે જે રોબોટને ખસેડવા માટે પાવર અને રોબોટ કંટ્રોલરમાંથી સિગ્નલ ટ્રાન્સમિટ કરે છે.

રોબોટ અને રોબોટ કંટ્રોલર મેમરી મૂવમેન્ટ ધરાવતા હાથને સૂચનાઓ અનુસાર મુક્તપણે ખસેડવા દે છે, પરંતુ તેઓ ચોક્કસ કાર્ય કરવા માટે એપ્લિકેશન અનુસાર પેરિફેરલ ઉપકરણોને પણ જોડે છે.

કામના આધારે, વિવિધ રોબોટ માઉન્ટિંગ ડિવાઇસ છે જેને સામૂહિક રીતે એન્ડ ઇફેક્ટર્સ (ટૂલ્સ) કહેવામાં આવે છે, જે રોબોટની ટોચ પર મિકેનિકલ ઇન્ટરફેસ નામના માઉન્ટિંગ પોર્ટ પર માઉન્ટ થયેલ છે.

વધુમાં, જરૂરી પેરિફેરલ ઉપકરણોને જોડીને, તે ઇચ્છિત એપ્લિકેશન માટે રોબોટ બની જાય છે.

※ઉદાહરણ તરીકે, આર્ક વેલ્ડીંગમાં, વેલ્ડીંગ ગનનો ઉપયોગ એન્ડ ઇફેક્ટર તરીકે થાય છે, અને વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાય અને ફીડિંગ ડિવાઇસનો ઉપયોગ રોબોટ સાથે પેરિફેરલ સાધનો તરીકે થાય છે.

વધુમાં, સેન્સરનો ઉપયોગ રોબોટ્સ માટે આસપાસના વાતાવરણને ઓળખવા માટે ઓળખ એકમ તરીકે થઈ શકે છે. તે વ્યક્તિની આંખો (દ્રષ્ટિ) અને ત્વચા (સ્પર્શ) તરીકે કાર્ય કરે છે.

સેન્સર દ્વારા વસ્તુની માહિતી મેળવવામાં આવે છે અને તેની પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે, અને આ માહિતીનો ઉપયોગ કરીને વસ્તુની સ્થિતિ અનુસાર રોબોટની ગતિવિધિને નિયંત્રિત કરી શકાય છે.

રોબોટ મિકેનિઝમ

જ્યારે ઔદ્યોગિક રોબોટના મેનિપ્યુલેટરને મિકેનિઝમ દ્વારા વર્ગીકૃત કરવામાં આવે છે, ત્યારે તેને આશરે ચાર પ્રકારોમાં વહેંચવામાં આવે છે.

૧ કાર્ટેશિયન રોબોટ

આર્મ્સને ટ્રાન્સલેશન સાંધા દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, જેમાં ઉચ્ચ કઠોરતા અને ઉચ્ચ ચોકસાઇના ફાયદા છે. બીજી બાજુ, એક ગેરલાભ એ છે કે ટૂલની ઓપરેટિંગ રેન્જ જમીનના સંપર્ક વિસ્તારની તુલનામાં સાંકડી છે.

૨ નળાકાર રોબોટ

પહેલો હાથ રોટરી જોઈન્ટ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. લંબચોરસ કોઓર્ડિનેટ રોબોટ કરતાં ગતિની શ્રેણી સુનિશ્ચિત કરવી સરળ છે.

૩ ધ્રુવીય રોબોટ

પ્રથમ અને બીજા હાથ રોટરી સાંધા દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે. આ પદ્ધતિનો ફાયદો એ છે કે નળાકાર કોઓર્ડિનેટ રોબોટ કરતાં ગતિની શ્રેણી સુનિશ્ચિત કરવી સરળ છે. જો કે, સ્થિતિની ગણતરી વધુ જટિલ બને છે.

૪ આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ

એક રોબોટ જેમાં બધા હાથ પરિભ્રમણ સાંધા દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, તેમાં જમીનના સમતલની તુલનામાં ગતિની શ્રેણી ખૂબ મોટી હોય છે.

કામગીરીની જટિલતા એક ગેરલાભ હોવા છતાં, ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોની સુસંસ્કૃતતાને કારણે જટિલ કામગીરીને ઉચ્ચ ગતિએ પ્રક્રિયા કરવામાં સક્ષમ બનાવવામાં આવી છે, જે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો મુખ્ય પ્રવાહ બની ગયો છે.

માર્ગ દ્વારા, આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ પ્રકારના મોટાભાગના ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં છ પરિભ્રમણ અક્ષો હોય છે. આનું કારણ એ છે કે છ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા આપીને સ્થિતિ અને મુદ્રા મનસ્વી રીતે નક્કી કરી શકાય છે.

કેટલાક કિસ્સાઓમાં, વર્કપીસના આકારના આધારે 6-અક્ષની સ્થિતિ જાળવી રાખવી મુશ્કેલ હોય છે. (ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે રેપિંગ જરૂરી હોય ત્યારે)

આ પરિસ્થિતિનો સામનો કરવા માટે, અમે અમારા 7-અક્ષ રોબોટ લાઇનઅપમાં એક વધારાનો અક્ષ ઉમેર્યો છે અને વલણ સહિષ્ણુતામાં વધારો કર્યો છે.