ફેક્ટરીઓમાં સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા સંયુક્ત રોબોટિક હથિયારોનું વર્ગીકરણ

ઔદ્યોગિક રોબોટ હાથઔદ્યોગિક રોબોટમાં સંયુક્ત રચનાવાળા હાથનો ઉલ્લેખ કરે છે, જે સંયુક્ત મેનિપ્યુલેટર અને સંયુક્ત મેનિપ્યુલેટર હાથનો ઉલ્લેખ કરે છે. તે એક પ્રકારનો રોબોટ હાથ છે જેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ફેક્ટરી ઉત્પાદન વર્કશોપમાં થાય છે. તે ઔદ્યોગિક રોબોટનું વર્ગીકરણ પણ છે. માનવ હાથના હલનચલન સિદ્ધાંત સાથે તેની સમાનતાને કારણે, તેને ઔદ્યોગિક રોબોટ હાથ, રોબોટ હાથ, મેનિપ્યુલેટર, વગેરે પણ કહેવામાં આવે છે. ચાલો ફેક્ટરીઓમાં સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા સંયુક્ત મેનિપ્યુલેટર હથિયારોના વર્ગીકરણ વિશે વાત કરીએ!
પ્રથમ, નું વર્ગીકરણસંયુક્ત મેનિપ્યુલેટર હથિયારોસારાંશમાં: સિંગલ-આર્મ અને ડબલ-આર્મ રોબોટ્સ છે. જોઈન્ટ મેનિપ્યુલેટર આર્મ્સમાં ચાર-અક્ષ મેનિપ્યુલેટર આર્મ, પાંચ-અક્ષ મેનિપ્યુલેટર આર્મ અને છ-અક્ષ મેનિપ્યુલેટર આર્મનો સમાવેશ થાય છે. ડબલ-આર્મ મેનિપ્યુલેટર આર્મ ઓછો ઉપયોગમાં લેવાતો હોય છે, જેનો ઉપયોગ એસેમ્બલીમાં થઈ શકે છે; જોઈન્ટ મેનિપ્યુલેટર આર્મનું વર્ગીકરણ મુખ્યત્વે ચાર-અક્ષ, પાંચ-અક્ષ, છ-અક્ષ અને સાત-અક્ષ રોબોટ્સમાં થાય છે.
ચાર-અક્ષીય રોબોટિક હાથ:તે ચાર-અક્ષીય રોબોટ પણ છે જેમાં સાંધામાં ચાર ડિગ્રી સ્વતંત્રતા છે. તેનો ઉપયોગ ફેક્ટરીઓમાં સરળ હેન્ડલિંગ અને સ્ટેકીંગ માટે વ્યાપકપણે થાય છે. સ્ટેમ્પિંગ ઓટોમેશન માટે ખાસ વિકસાવવામાં આવેલા નાના ચાર-અક્ષીય સ્ટેમ્પિંગ રોબોટિક આર્મ્સ પણ છે;
પાંચ-અક્ષીય રોબોટિક હાથ:પાંચ-અક્ષીય રોબોટ મૂળ છ-અક્ષીય રોબોટ પર આધારિત છે જેમાં એક અક્ષ ઓછો છે. પ્રક્રિયાને ધ્યાનમાં લેતી વખતે, કેટલીક કંપનીઓ તેને પૂર્ણ કરવા માટે પાંચ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ રોબોટનો ઉપયોગ કરી શકે છે, અને ઉત્પાદકને મૂળ છ-અક્ષીયમાંથી બિનજરૂરી સંયુક્ત અક્ષ બાદ કરવાની જરૂર પડશે;
છ-અક્ષ રોબોટિક હાથ:તે છ-અક્ષીય રોબોટ પણ છે. તે હાલમાં વધુ ઉપયોગમાં લેવાતું મોડેલ છે. તેના કાર્યો છ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા સાથે ઘણી ક્રિયાઓને પૂર્ણ કરી શકે છે. તેથી, તે હેન્ડલિંગ પ્રક્રિયા, લોડિંગ અને અનલોડિંગ પ્રક્રિયા, વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા, છંટકાવ પ્રક્રિયા, ગ્રાઇન્ડીંગ અથવા અન્ય ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓ પૂર્ણ કરી શકે છે.
સાત-અક્ષીય રોબોટિક હાથ:તેમાં 7 સ્વતંત્ર ડ્રાઇવ સાંધા છે, જે માનવ હાથના સૌથી વાસ્તવિક પુનઃસ્થાપનને સાકાર કરી શકે છે. છ-અક્ષીય રોબોટિક હાથ પહેલાથી જ અવકાશમાં કોઈપણ સ્થાન અને દિશામાં સ્થિત થઈ શકે છે. 7-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ રોબોટિક આર્મમાં રીડન્ડન્ટ ડ્રાઇવ જોઈન્ટ ઉમેરીને વધુ મજબૂત લવચીકતા છે, જે ફિક્સ્ડ એન્ડ ઇફેક્ટરની સ્થિતિમાં રોબોટિક હાથના આકારને સમાયોજિત કરી શકે છે, અને નજીકના અવરોધોને અસરકારક રીતે ટાળી શકે છે. રીડન્ડન્ટ ડ્રાઇવ શાફ્ટ રોબોટ હાથને વધુ લવચીક અને માનવ-મશીન ઇન્ટરેક્ટિવ સહયોગ માટે વધુ યોગ્ય બનાવે છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ્સ એ યાંત્રિક અને ઇલેક્ટ્રોનિક ઉપકરણો છે જે હાથ, કાંડા અને હાથના કાર્યોને માનવીય રીતે રૂપાંતરિત કરે છે. તે ચોક્કસ ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનની કામગીરીની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા માટે અવકાશી મુદ્રા (સ્થિતિ અને મુદ્રા) ની સમય-બદલતી જરૂરિયાતો અનુસાર કોઈપણ વસ્તુ અથવા સાધનને ખસેડી શકે છે. જેમ કે ક્લેમ્પિંગ પ્લેયર અથવા બંદૂકો, કાર અથવા મોટરસાઇકલ બોડીનું સ્પોટ વેલ્ડીંગ અથવા આર્ક વેલ્ડીંગ; ડાઇ-કાસ્ટ અથવા સ્ટેમ્પ્ડ ભાગો અથવા ઘટકોનું સંચાલન: લેસર કટીંગ; છંટકાવ; યાંત્રિક ભાગો એસેમ્બલ કરવા, વગેરે.
રોબોટ આર્મ્સ દ્વારા રજૂ કરાયેલા મલ્ટિ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ સીરીયલ રોબોટ્સ પરંપરાગત સાધનોના ઉત્પાદનથી લઈને તબીબી, લોજિસ્ટિક્સ, ખોરાક, મનોરંજન અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે પ્રવેશ્યા છે. ઇન્ટરનેટ, ક્લાઉડ કમ્પ્યુટિંગ અને કૃત્રિમ બુદ્ધિ દ્વારા રજૂ કરાયેલી નવી તકનીકોના રોબોટ્સ સાથે ઝડપી સંકલન સાથે, રોબોટ્સ વૈજ્ઞાનિક અને તકનીકી ક્રાંતિ અને ઔદ્યોગિક પરિવર્તનના નવા રાઉન્ડ માટે એક મહત્વપૂર્ણ પ્રેરક બળ બનશે.