રોબોટિક હથિયારોવેલ્ડીંગ, એસેમ્બલી, પેઇન્ટિંગ અને હેન્ડલિંગ જેવા કાર્યો કરવા માટે ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનોમાં ઓટોમેટેડ ઉત્પાદન લાઇનમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. તેઓ ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા, ચોકસાઇ અને સલામતીમાં સુધારો કરે છે, શ્રમ ખર્ચ અને ઓપરેશનલ ભૂલો ઘટાડે છે અને ઉત્પાદન ઉદ્યોગના બુદ્ધિશાળી પરિવર્તનને પ્રોત્સાહન આપે છે.
સિદ્ધાંત રચના
ઔદ્યોગિક રોબોટિક હથિયારોબહુવિધ સાંધા અને એક્ટ્યુએટર દ્વારા માનવ હાથની ગતિવિધિઓનું અનુકરણ કરે છે, અને સામાન્ય રીતે ડ્રાઇવ સિસ્ટમ, કંટ્રોલ સિસ્ટમ અને એન્ડ ઇફેક્ટરથી બનેલા હોય છે. તેના કાર્ય સિદ્ધાંતમાં નીચેના પાસાઓ શામેલ છે: ડ્રાઇવ સિસ્ટમ: સામાન્ય રીતે રોબોટિક આર્મના દરેક સાંધાની ગતિવિધિ ચલાવવા માટે ઇલેક્ટ્રિક મોટર, હાઇડ્રોલિક અથવા ન્યુમેટિક સિસ્ટમ દ્વારા સંચાલિત. સાંધા અને કનેક્ટિંગ સળિયા: રોબોટિક આર્મમાં બહુવિધ સાંધા (રોટેશનલ અથવા રેખીય) અને કનેક્ટિંગ સળિયા હોય છે જે માનવ શરીરની જેમ ગતિ માળખું બનાવે છે. આ સાંધા ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ (જેમ કે ગિયર્સ, બેલ્ટ, વગેરે) દ્વારા જોડાયેલા હોય છે, જે રોબોટિક આર્મને ત્રિ-પરિમાણીય જગ્યામાં મુક્તપણે ખસેડવાની મંજૂરી આપે છે. નિયંત્રણ સિસ્ટમ: નિયંત્રણ સિસ્ટમ પ્રીસેટ કાર્ય સૂચનાઓ અનુસાર સેન્સર અને પ્રતિસાદ સિસ્ટમ્સ દ્વારા વાસ્તવિક સમયમાં રોબોટિક આર્મની ગતિવિધિને સમાયોજિત કરે છે. સામાન્ય નિયંત્રણ પદ્ધતિઓમાં ઓપન-લૂપ નિયંત્રણ અને બંધ-લૂપ નિયંત્રણ શામેલ છે. એન્ડ ઇફેક્ટર: એન્ડ ઇફેક્ટર (જેમ કે ગ્રિપર, વેલ્ડીંગ ગન, સ્પ્રે ગન, વગેરે) ચોક્કસ ઓપરેટિંગ કાર્યો પૂર્ણ કરવા માટે જવાબદાર છે, જેમ કે વસ્તુઓ પકડવી, વેલ્ડીંગ અથવા પેઇન્ટિંગ.
ઉપયોગો/હાઇલાઇટ્સ
૧ ઉપયોગો
રોબોટિક આર્મ્સનો ઉદ્યોગમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે, જેમાં મુખ્યત્વે શામેલ છે: ઓટોમેટેડ એસેમ્બલી, વેલ્ડીંગ, હેન્ડલિંગ અને લોજિસ્ટિક્સ, સ્પ્રેઇંગ અને પેઇન્ટિંગ, લેસર કટીંગ અને કોતરણી, ચોકસાઇ કામગીરી, તબીબી અને શસ્ત્રક્રિયા, વગેરે.
2 હાઇલાઇટ્સ
રોબોટિક હથિયારોની ખાસિયતો ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતા અને સુગમતા છે. તેઓ ખતરનાક, પુનરાવર્તિત અને ભારે વાતાવરણમાં મેન્યુઅલ શ્રમને બદલી શકે છે, ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને સલામતીમાં નોંધપાત્ર સુધારો કરે છે. સ્વચાલિત કામગીરી દ્વારા, રોબોટિક હથિયારો 24 કલાક કામ કરી શકે છે, જે ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનની બુદ્ધિમત્તા અને શુદ્ધિકરણને પ્રોત્સાહન આપે છે. આ એપ્લિકેશનોએ ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા, ગુણવત્તા નિયંત્રણ અને કાર્યકારી સલામતીમાં નોંધપાત્ર સુધારો કર્યો છે.
વર્તમાન પરિસ્થિતિ અને સફળતાઓ
તાજેતરના વર્ષોમાં ચીનનું ઔદ્યોગિક રોબોટિક આર્મ માર્કેટ ઝડપથી વિકસિત થયું છે અને વૈશ્વિક રોબોટિક્સ ટેકનોલોજી માટે એક મહત્વપૂર્ણ નવીનતા કેન્દ્ર બની ગયું છે. ચીને રોબોટિક આર્મ ટેકનોલોજીમાં નોંધપાત્ર સફળતા મેળવી છે, જે મુખ્યત્વે નીચેના પાસાઓમાં પ્રતિબિંબિત થાય છે: તકનીકી પ્રગતિ:ન્યૂકર સીએનસીઓટોમોટિવ ઉત્પાદન, ઇલેક્ટ્રોનિક એસેમ્બલી, ફૂડ પ્રોસેસિંગ, 3C ઉત્પાદનો, તબીબી અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતા અનેક ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા, ઉચ્ચ-લોડ રોબોટિક શસ્ત્રો લોન્ચ કર્યા છે. ચીને ગતિ નિયંત્રણ, કૃત્રિમ બુદ્ધિ અને લવચીક ઉત્પાદન તકનીકમાં સતત પ્રગતિ કરી છે, ખાસ કરીને સહયોગી રોબોટ્સ અને બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સના ક્ષેત્રોમાં, ધીમે ધીમે વિશ્વની અગ્રણી બની રહ્યું છે. ઔદ્યોગિક અપગ્રેડિંગ: ચીની સરકારે બુદ્ધિશાળી ઉત્પાદન અને ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનને જોરશોરથી પ્રોત્સાહન આપ્યું છે, અને કંપનીઓને ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં તકનીકી નવીનતાને વેગ આપવા માટે પ્રોત્સાહિત કરવા માટે "મેડ ઇન ચાઇના 2025" જેવી નીતિઓ જારી કરી છે. સ્થાનિક રોબોટ ઉદ્યોગ શૃંખલા વધુને વધુ સંપૂર્ણ બની રહી છે, જેમાં R&D, ઉત્પાદન, સિસ્ટમ એકીકરણ અને સેવાઓ સહિત સંપૂર્ણ ઇકોસિસ્ટમ બનાવવામાં આવી રહી છે. ખર્ચ લાભ અને બજાર સંભાવના: ચીન પાસે મજબૂત ખર્ચ નિયંત્રણ લાભ છે અને તે ઓછી કિંમતે ઉચ્ચ-પ્રદર્શન રોબોટિક આર્મ ઉત્પાદનો પ્રદાન કરી શકે છે, જે બજારમાં વ્યાપક એપ્લિકેશનને પ્રોત્સાહન આપે છે. સ્થાનિક ઉત્પાદન ઉદ્યોગની વિશાળ માંગ સાથે, વિવિધ ઉદ્યોગોમાં રોબોટિક શસ્ત્રોની લોકપ્રિયતા દર વર્ષે વધી રહી છે. એકંદરે, ચીનની ઔદ્યોગિક રોબોટિક આર્મ ટેકનોલોજી ધીમે ધીમે આંતરરાષ્ટ્રીય અદ્યતન સ્તરને વટાવી ગઈ છે, અને ભવિષ્યમાં હજુ પણ વ્યાપક બજાર જગ્યા અને વિકાસ સંભાવના છે.
પોસ્ટ સમય: જાન્યુઆરી-૧૦-૨૦૨૫
