ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન મેનિપ્યુલેટર: બુદ્ધિ અને કાર્યક્ષમતા પાછળનો ઉત્પાદન કોડ

મને લાગે છે કે બધાએ સાંભળ્યું હશેરોબોટ. તે ઘણીવાર ફિલ્મોમાં પોતાનું કૌશલ્ય બતાવે છે, અથવા તે આયર્ન મૅનનો જમણો હાથ છે, અથવા ચોકસાઇ ટેકનોલોજી ફેક્ટરીઓમાં વિવિધ જટિલ સાધનોનું સચોટ સંચાલન કરે છે. આ કલ્પનાશીલ પ્રસ્તુતિઓ આપણને પ્રારંભિક છાપ અને જિજ્ઞાસા આપે છેરોબોટતો ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન રોબોટ શું છે?

Anઔદ્યોગિક ઉત્પાદન રોબોટએક યાંત્રિક ઉપકરણ છે જે આપમેળે કાર્યો કરી શકે છે. તે માનવ હાથની કેટલીક હિલચાલનું અનુકરણ કરી શકે છે અને ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન વાતાવરણમાં મટીરીયલ હેન્ડલિંગ, પાર્ટ્સ પ્રોસેસિંગ અને પ્રોડક્ટ એસેમ્બલી જેવા કાર્યો કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઓટોમોબાઈલ મેન્યુફેક્ચરિંગ વર્કશોપમાં, રોબોટ ઓટોમોબાઈલના ભાગોને સચોટ રીતે પકડી શકે છે અને તેમને ચોક્કસ સ્થાન પર સ્થાપિત કરી શકે છે. ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે મોટર્સ, સિલિન્ડરો અને હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરો જેવા ડ્રાઇવ ઉપકરણો દ્વારા સંચાલિત થાય છે. આ ડ્રાઇવ ઉપકરણો રોબોટના સાંધાને કંટ્રોલ સિસ્ટમના આદેશ હેઠળ ખસેડે છે. કંટ્રોલ સિસ્ટમ મુખ્યત્વે કંટ્રોલર, સેન્સર અને પ્રોગ્રામિંગ ડિવાઇસથી બનેલી હોય છે. કંટ્રોલર એ રોબોટનું "મગજ" છે, જે વિવિધ સૂચનાઓ અને સિગ્નલો મેળવે છે અને પ્રક્રિયા કરે છે. સેન્સરનો ઉપયોગ રોબોટની સ્થિતિ, ગતિ, બળ અને અન્ય સ્થિતિ માહિતી શોધવા માટે થાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, એસેમ્બલી પ્રક્રિયા દરમિયાન, ભાગોને નુકસાન ટાળવા માટે એસેમ્બલી ફોર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે ફોર્સ સેન્સરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. પ્રોગ્રામિંગ ડિવાઇસ શિક્ષણ પ્રોગ્રામર અથવા કમ્પ્યુટર પ્રોગ્રામિંગ સોફ્ટવેર હોઈ શકે છે, અને મેનિપ્યુલેટરના ગતિ માર્ગ, ક્રિયા ક્રમ અને ઓપરેટિંગ પરિમાણો પ્રોગ્રામિંગ દ્વારા સેટ કરી શકાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, વેલ્ડીંગ કાર્યોમાં, મેનિપ્યુલેટર વેલ્ડીંગ હેડના ગતિ માર્ગ અને વેલ્ડીંગ પરિમાણો, જેમ કે વેલ્ડીંગ ગતિ, વર્તમાન કદ, વગેરે, પ્રોગ્રામિંગ દ્વારા સેટ કરી શકાય છે.

કાર્યાત્મક સુવિધાઓ:
ઉચ્ચ ચોકસાઇ: તે સચોટ રીતે સ્થાન અને સંચાલન કરી શકે છે, અને ભૂલને મિલીમીટર અથવા તો માઇક્રોન સ્તરે નિયંત્રિત કરી શકાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, ચોકસાઇ સાધનોના ઉત્પાદનમાં, મેનિપ્યુલેટર ભાગોને સચોટ રીતે એસેમ્બલ અને પ્રક્રિયા કરી શકે છે.
હાઇ સ્પીડ: તે પુનરાવર્તિત ક્રિયાઓ ઝડપથી પૂર્ણ કરી શકે છે અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઓટોમેટેડ પેકેજિંગ ઉત્પાદન લાઇનમાં, મેનિપ્યુલેટર ઝડપથી ઉત્પાદનોને પકડી શકે છે અને તેમને પેકેજિંગ કન્ટેનરમાં મૂકી શકે છે.
ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા: તે લાંબા સમય સુધી સ્થિર રીતે કામ કરી શકે છે અને થાક અને લાગણીઓ જેવા પરિબળોને કારણે થતી ભૂલોને ઘટાડી શકે છે. મેન્યુઅલ શ્રમની તુલનામાં, કેટલાક કઠોર કાર્યકારી વાતાવરણમાં, જેમ કે ઉચ્ચ તાપમાન, ઝેરીતા અને ઉચ્ચ તીવ્રતા, મેનિપ્યુલેટર વધુ સતત કામ કરી શકે છે.
સુગમતા: વિવિધ ઉત્પાદન જરૂરિયાતોને અનુરૂપ પ્રોગ્રામિંગ દ્વારા તેના કાર્ય કાર્યો અને ગતિવિધિ મોડ્સ બદલી શકાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, સમાન મેનિપ્યુલેટર ટોચના ઉત્પાદન સીઝનમાં હાઇ-સ્પીડ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ અને ઑફ-સીઝનમાં ઉત્પાદનોનું બારીક એસેમ્બલી કરી શકે છે.

ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન મેનિપ્યુલેટરના ઉપયોગના ક્ષેત્રો કયા છે?
ઓટોમોબાઇલ ઉત્પાદન ઉદ્યોગ
ભાગોનું સંચાલન અને એસેમ્બલી: ઓટોમોબાઈલ ઉત્પાદન લાઇન પર, રોબોટ્સ એન્જિન અને ટ્રાન્સમિશન જેવા મોટા ભાગોને કાર્યક્ષમ રીતે વહન કરી શકે છે અને તેમને કારના ચેસિસમાં સચોટ રીતે એસેમ્બલ કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, છ-અક્ષનો રોબોટ કાર બોડી પર ચોક્કસ સ્થાન પર કાર સીટ સ્થાપિત કરી શકે છે, અને તેની સ્થિતિ ચોકસાઈ ±0.1mm સુધી પહોંચી શકે છે, જે એસેમ્બલી કાર્યક્ષમતા અને ગુણવત્તામાં ઘણો સુધારો કરે છે. વેલ્ડીંગ કામગીરી: કાર બોડીના વેલ્ડીંગ કાર્ય માટે ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને ગતિની જરૂર પડે છે. રોબોટ પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરેલ માર્ગ અનુસાર સ્પોટ વેલ્ડીંગ અથવા આર્ક વેલ્ડીંગ ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરીને બોડી ફ્રેમના વિવિધ ભાગોને એકસાથે વેલ્ડ કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન રોબોટ કારના દરવાજાની ફ્રેમનું વેલ્ડીંગ 1-2 મિનિટમાં પૂર્ણ કરી શકે છે.
ઇલેક્ટ્રોનિક અને ઇલેક્ટ્રિકલ ઉદ્યોગ
સર્કિટ બોર્ડનું ઉત્પાદન: સર્કિટ બોર્ડના ઉત્પાદન દરમિયાન, રોબોટ્સ ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોને માઉન્ટ કરી શકે છે. તે સર્કિટ બોર્ડ પર પ્રતિ સેકન્ડમાં અનેક અથવા તો ડઝનેક ઘટકોની ઝડપે રેઝિસ્ટર અને કેપેસિટર જેવા નાના ઘટકોને સચોટ રીતે માઉન્ટ કરી શકે છે. પ્રોડક્ટ એસેમ્બલી: મોબાઇલ ફોન અને કમ્પ્યુટર જેવા ઇલેક્ટ્રોનિક ઉત્પાદનોના એસેમ્બલી માટે, રોબોટ્સ શેલ એસેમ્બલી અને સ્ક્રીન ઇન્સ્ટોલેશન જેવા કાર્યો પૂર્ણ કરી શકે છે. મોબાઇલ ફોન એસેમ્બલીને ઉદાહરણ તરીકે લેતા, રોબોટ મોબાઇલ ફોનના શરીરમાં ડિસ્પ્લે સ્ક્રીન અને કેમેરા જેવા ઘટકોને સચોટ રીતે ઇન્સ્ટોલ કરી શકે છે, જે ઉત્પાદન એસેમ્બલીની સુસંગતતા અને ઉચ્ચ ગુણવત્તાની ખાતરી કરે છે.
યાંત્રિક પ્રક્રિયા ઉદ્યોગ
લોડિંગ અને અનલોડિંગ કામગીરી: CNC મશીન ટૂલ્સ, સ્ટેમ્પિંગ મશીનો અને અન્ય પ્રોસેસિંગ સાધનોની સામે, રોબોટ લોડિંગ અને અનલોડિંગનું કાર્ય કરી શકે છે. તે સાયલોમાંથી ખાલી સામગ્રીને ઝડપથી પકડી શકે છે અને તેને પ્રોસેસિંગ સાધનોના વર્કબેન્ચ પર મોકલી શકે છે, અને પછી પ્રોસેસિંગ પછી ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ અથવા સેમી-ફિનિશ્ડ પ્રોડક્ટ બહાર કાઢી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે CNC લેથ શાફ્ટ ભાગો પર પ્રક્રિયા કરે છે, ત્યારે રોબોટ દર 30-40 સેકન્ડે લોડિંગ અને અનલોડિંગ કામગીરી પૂર્ણ કરી શકે છે, જે મશીન ટૂલના ઉપયોગ દરમાં સુધારો કરે છે. પાર્ટ પ્રોસેસિંગ સહાય: કેટલાક જટિલ ભાગોની પ્રક્રિયામાં, રોબોટ ભાગોને ફ્લિપિંગ અને પોઝિશનિંગમાં મદદ કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, બહુવિધ ચહેરાઓ સાથે જટિલ મોલ્ડ પર પ્રક્રિયા કરતી વખતે, રોબોટ એક પ્રક્રિયા પૂર્ણ થયા પછી મોલ્ડને યોગ્ય ખૂણા પર ફ્લિપ કરી શકે છે જેથી આગામી પ્રક્રિયા માટે તૈયારી કરી શકાય, જેનાથી પાર્ટ પ્રોસેસિંગની કાર્યક્ષમતા અને ચોકસાઈમાં સુધારો થાય છે.
ખાદ્ય અને પીણા ઉદ્યોગ
પેકેજિંગ કામગીરી: ખોરાક અને પીણાંના પેકેજિંગ લિંકમાં, રોબોટ ઉત્પાદનને પકડી શકે છે અને તેને પેકેજિંગ બોક્સ અથવા પેકેજિંગ બેગમાં મૂકી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, પીણાંના કેનિંગ ઉત્પાદન લાઇનમાં, રોબોટ પ્રતિ મિનિટ 60-80 બોટલ પીણાં પકડી અને પેક કરી શકે છે, અને પેકેજિંગની સુઘડતા અને માનકીકરણની ખાતરી કરી શકે છે.
સૉર્ટિંગ કામગીરી: ખોરાકના સૉર્ટિંગ માટે, જેમ કે ફળો અને શાકભાજીનું ગ્રેડિંગ અને સૉર્ટિંગ, રોબોટ ઉત્પાદનના કદ, વજન, રંગ અને અન્ય લાક્ષણિકતાઓ અનુસાર સૉર્ટ કરી શકે છે. ફળ ચૂંટ્યા પછી સૉર્ટિંગ પ્રક્રિયામાં, રોબોટ વિવિધ ગુણવત્તાવાળા ફળોને ઓળખી શકે છે અને તેમને વિવિધ વિસ્તારોમાં મૂકી શકે છે, જે સૉર્ટિંગ કાર્યક્ષમતા અને ઉત્પાદન ગુણવત્તામાં સુધારો કરે છે.
લોજિસ્ટિક્સ અને વેરહાઉસિંગ ઉદ્યોગ
કાર્ગો હેન્ડલિંગ અને પેલેટાઇઝિંગ: વેરહાઉસમાં, રોબોટ વિવિધ આકાર અને વજનનો માલ લઈ શકે છે. તે છાજલીઓમાંથી માલ ઉતારી શકે છે અથવા પેલેટ પર માલનો ઢગલો કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, મોટા લોજિસ્ટિક્સ અને વેરહાઉસિંગ રોબોટ્સ ઘણા ટન વજનનો માલ લઈ શકે છે, અને ચોક્કસ નિયમો અનુસાર માલને સુઘડ સ્ટેકમાં ઢગલો કરી શકે છે, જે વેરહાઉસના જગ્યાના ઉપયોગને સુધારે છે. ઓર્ડર સૉર્ટિંગ: ઈ-કોમર્સ લોજિસ્ટિક્સ જેવા વાતાવરણમાં, રોબોટ ઓર્ડર માહિતી અનુસાર વેરહાઉસના છાજલીઓમાંથી સંબંધિત માલને સૉર્ટ કરી શકે છે. તે ઉત્પાદન માહિતીને ઝડપથી સ્કેન કરી શકે છે અને ઉત્પાદનોને સૉર્ટિંગ કન્વેયર બેલ્ટ પર સચોટ રીતે મૂકી શકે છે, જેનાથી ઓર્ડર પ્રક્રિયા ઝડપી બને છે.

એન્ટરપ્રાઇઝ ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા પર ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન મેનિપ્યુલેટરના ઉપયોગની ચોક્કસ અસરો શું છે?

ઉત્પાદન ગતિમાં સુધારો

ઝડપી પુનરાવર્તિત કામગીરી: ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન મેનિપ્યુલેટર થાક અને મેન્યુઅલ ઓપરેશન જેવી ઓછી કાર્યક્ષમતા વિના ખૂબ જ ઊંચી ઝડપે પુનરાવર્તિત કાર્ય કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોની એસેમ્બલી પ્રક્રિયામાં, મેનિપ્યુલેટર પ્રતિ મિનિટ ડઝનેક અથવા તો સેંકડો ગ્રેબિંગ અને ઇન્સ્ટોલેશન ક્રિયાઓ પૂર્ણ કરી શકે છે, જ્યારે મેન્યુઅલ ઓપરેશન પ્રતિ મિનિટ ફક્ત થોડી વાર જ પૂર્ણ થઈ શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે મોબાઇલ ફોન ઉત્પાદનને ધ્યાનમાં લેતા, મેનિપ્યુલેટરનો ઉપયોગ કરીને પ્રતિ કલાક ઇન્સ્ટોલ કરેલી સ્ક્રીનોની સંખ્યા મેન્યુઅલ ઇન્સ્ટોલેશન કરતા 3-5 ગણી વધુ હોઈ શકે છે. ઉત્પાદન ચક્ર ટૂંકું કરો: મેનિપ્યુલેટર દિવસમાં 24 કલાક કામ કરી શકે છે (યોગ્ય જાળવણી સાથે) અને પ્રક્રિયાઓ વચ્ચે ઝડપી રૂપાંતર ગતિ ધરાવે છે, તેથી તે ઉત્પાદનના ઉત્પાદન ચક્રને ખૂબ જ ટૂંકું કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઓટોમોબાઈલ ઉત્પાદનમાં, બોડી વેલ્ડીંગ અને પાર્ટ્સ એસેમ્બલી લિંક્સમાં મેનિપ્યુલેટરના કાર્યક્ષમ સંચાલનથી કારનો એસેમ્બલી સમય ડઝનેક કલાકથી ઘટાડીને દસ કલાકથી વધુ થઈ ગયો છે.

ઉત્પાદનની ગુણવત્તામાં સુધારો

ઉચ્ચ-ચોકસાઇ કામગીરી: મેનિપ્યુલેટરની કામગીરીની ચોકસાઈ મેન્યુઅલ કામગીરી કરતા ઘણી વધારે છે. ચોકસાઇ મશીનિંગમાં, રોબોટ ભાગોની મશીનિંગ ચોકસાઈને માઇક્રોન સ્તર સુધી નિયંત્રિત કરી શકે છે, જે મેન્યુઅલ કામગીરીથી પ્રાપ્ત કરવી મુશ્કેલ છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઘડિયાળના ભાગોના ઉત્પાદનમાં, રોબોટ ગિયર્સ જેવા નાના ભાગોને કાપવા અને ગ્રાઇન્ડીંગ કરવાનું સચોટ રીતે પૂર્ણ કરી શકે છે, ભાગોની પરિમાણીય ચોકસાઈ અને સપાટી પૂર્ણાહુતિ સુનિશ્ચિત કરે છે, જેનાથી ઉત્પાદનની એકંદર ગુણવત્તામાં સુધારો થાય છે.
સારી ગુણવત્તાની સ્થિરતા: તેની ક્રિયા સુસંગતતા સારી છે, અને લાગણીઓ અને થાક જેવા પરિબળોને કારણે ઉત્પાદનની ગુણવત્તામાં વધઘટ થશે નહીં. દવા પેકેજિંગની પ્રક્રિયામાં, રોબોટ દવાના ડોઝ અને પેકેજને સીલ કરવાની પ્રક્રિયાને સચોટ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે, અને દરેક પેકેજની ગુણવત્તા ખૂબ જ સુસંગત હોઈ શકે છે, ખામીયુક્ત દર ઘટાડે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ફૂડ પેકેજિંગમાં, રોબોટનો ઉપયોગ કર્યા પછી, અયોગ્ય પેકેજિંગને કારણે ઉત્પાદન નુકસાન દર મેન્યુઅલ ઓપરેશનમાં 5% - 10% થી ઘટાડીને 1% - 3% કરી શકાય છે.
ઉત્પાદન પ્રક્રિયાને ઑપ્ટિમાઇઝ કરો
સ્વચાલિત પ્રક્રિયા એકીકરણ: રોબોટ સમગ્ર ઉત્પાદન પ્રક્રિયાને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા માટે અન્ય સ્વચાલિત ઉપકરણો (જેમ કે સ્વચાલિત ઉત્પાદન લાઇન, સ્વચાલિત વેરહાઉસિંગ સિસ્ટમ્સ, વગેરે) સાથે એકીકૃત રીતે કનેક્ટ થઈ શકે છે. ઇલેક્ટ્રોનિક ઉત્પાદનોની ઉત્પાદન લાઇન પર, રોબોટ કાચા માલથી ફિનિશ્ડ ઉત્પાદનો સુધી સ્વચાલિત સતત ઉત્પાદન પ્રાપ્ત કરવા માટે સર્કિટ બોર્ડના ઉત્પાદન, પરીક્ષણ અને એસેમ્બલીને નજીકથી એકીકૃત કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, સંપૂર્ણ કમ્પ્યુટર મધરબોર્ડ ઉત્પાદન વર્કશોપમાં, રોબોટ પ્રિન્ટેડ સર્કિટ બોર્ડના ઉત્પાદનથી લઈને ચિપ ઇન્સ્ટોલેશન અને વેલ્ડીંગ સુધીની પ્રક્રિયાઓની શ્રેણી પૂર્ણ કરવા માટે વિવિધ પ્રોસેસિંગ સાધનોનું સંકલન કરી શકે છે, જે મધ્યવર્તી લિંક્સમાં રાહ જોવાનો સમય અને માનવ હસ્તક્ષેપ ઘટાડે છે. લવચીક કાર્ય ગોઠવણ: રોબોટના કાર્ય કાર્યો અને કાર્ય ક્રમને વિવિધ ઉત્પાદન જરૂરિયાતો અને ઉત્પાદન ફેરફારોને અનુરૂપ બનાવવા માટે પ્રોગ્રામિંગ દ્વારા સરળતાથી ગોઠવી શકાય છે. કપડાં ઉત્પાદનમાં, જ્યારે શૈલી બદલાય છે, ત્યારે ફક્ત રોબોટ પ્રોગ્રામને નવી શૈલીના કપડાંના કટીંગ, સીવણ સહાય અને અન્ય કાર્યોમાં અનુકૂલિત કરવા માટે તેને સુધારવાની જરૂર છે, જે ઉત્પાદન પ્રણાલીની સુગમતા અને અનુકૂલનક્ષમતામાં સુધારો કરે છે.
ઉત્પાદન ખર્ચ ઘટાડો
મજૂરી ખર્ચમાં ઘટાડો: રોબોટનું પ્રારંભિક રોકાણ ઊંચું હોવા છતાં, લાંબા ગાળે, તે મોટા પ્રમાણમાં મેન્યુઅલ મજૂરીને બદલી શકે છે અને કંપનીના શ્રમ ખર્ચમાં ઘટાડો કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, શ્રમ-સઘન રમકડાં ઉત્પાદક કંપની કેટલાક ભાગોના એસેમ્બલી માટે રોબોટ્સ રજૂ કર્યા પછી એસેમ્બલી કામદારોના 50%-70% ઘટાડી શકે છે, જેનાથી મજૂરી ખર્ચમાં ઘણા પૈસા બચે છે. સ્ક્રેપ રેટ અને સામગ્રીના નુકસાનમાં ઘટાડો: કારણ કે રોબોટ ચોક્કસ રીતે કાર્ય કરી શકે છે, તે ઓપરેટિંગ ભૂલોને કારણે થતા સ્ક્રેપનું ઉત્પાદન ઘટાડે છે, અને સામગ્રીના નુકસાનને પણ ઘટાડે છે. ઇન્જેક્શન મોલ્ડેડ ઉત્પાદનોને ઉપાડવા અને કાપવાની પ્રક્રિયા દરમિયાન, રોબોટ ઉત્પાદનના નુકસાન અને સ્ક્રેપના વધુ પડતા બગાડને ટાળવા માટે ઉત્પાદનોને સચોટ રીતે પકડી શકે છે, સ્ક્રેપ દરમાં 30% - 50% અને સામગ્રીના નુકસાનમાં 20% - 40% ઘટાડો કરે છે.