ઔદ્યોગિક રોબોટ પેકેજિંગ રોબોટ

પેકેજિંગરોબોટએક અદ્યતન, બુદ્ધિશાળી અને અત્યંત સ્વચાલિત યાંત્રિક ઉપકરણ છે, જેમાં મુખ્યત્વે બુદ્ધિશાળી શોધ પ્રણાલીઓ, પેકેજિંગ મેનિપ્યુલેટર, હેન્ડલિંગ મેનિપ્યુલેટર, સ્ટેકીંગ સિસ્ટમ્સ અને નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. તે પરંપરાગત મેન્યુઅલ કામગીરીને બદલે છે અને ઉત્પાદન પરિવહન, સૉર્ટિંગ, શોધ, પેકેજિંગ, લોડિંગ અને અનલોડિંગ જેવી બહુવિધ લિંક્સને સાકાર કરે છે. તેમાં ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને ચોક્કસ કામગીરીના ફાયદા છે, જે અસરકારક રીતે માનવશક્તિ, સમય અને અન્ય ખર્ચ બચાવી શકે છે, અને ખાદ્ય ઉદ્યોગમાં તેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.પેકેજિંગ રોબોટ્સ

ઉત્પાદન પેકેજિંગમાં સામાન્ય રીતે ઘણા સ્વરૂપો હોય છે. વસ્તુના આકાર, સામગ્રી, વજન અને સ્વચ્છતાની જરૂરિયાતો અનુસાર, પેકેજિંગ પ્રક્રિયા પ્રમાણમાં જટિલ છે. હાલમાં, આ પેકેજિંગ પ્રક્રિયા માટે મુખ્યત્વે નીચેના પ્રકારના રોબોટ્સ ઉપલબ્ધ છે:
બેગિંગ રોબોટ: બેગિંગ રોબોટ એક નિશ્ચિત રોટરી પ્રકાર છે જેમાં 360-ડિગ્રી રોટેશન બોડી હોય છે. રોબોટ પેકેજિંગ બેગનું પરિવહન, બેગ ખોલવાનું, મીટરિંગ, ભરણ, બેગ સીવવાનું અને સ્ટેકીંગ પૂર્ણ કરે છે. આ એક અત્યંત બુદ્ધિશાળી પેકેજિંગ રોબોટ છે. બોક્સિંગ રોબોટ: બેગિંગ રોબોટની જેમ, મેટલ અને ગ્લાસ પેકેજિંગ કન્ટેનરનું બોક્સિંગ સામાન્ય રીતે કઠોર બોક્સ રોબોટ દ્વારા પૂર્ણ થાય છે. બોક્સવાળા પેકેજિંગને પકડવા માટે બે પ્રકારના યાંત્રિક અને હવા સક્શન પ્રકારો છે. તે સંપૂર્ણ રીતે ખસેડી શકે છે. પેકેજને પકડી શકે છે અથવા શોષી શકે છે, અને પછી તેને નિયુક્ત સ્થાન પર પેકેજિંગ બોક્સ અથવા પેલેટમાં મોકલી શકે છે. તેમાં સ્વચાલિત દિશા અને સ્થિતિ ગોઠવણનું કાર્ય છે, અને બોક્સ (પેલેટ) વિના કોઈ અનલોડિંગ અને દિશા ગોઠવણનો અનુભવ કરી શકતું નથી. આ પ્રકારનો રોબોટ પ્રમાણમાં પરિપક્વ રોબોટ છે જેમાં વિશાળ શ્રેણીના એપ્લિકેશનો છે. જેમ કે પીણાં, બીયર, વગેરે.
ફિલિંગ રોબોટ: આ એક રોબોટ છે જે પેકેજિંગ કન્ટેનર પ્રવાહી સામગ્રીથી ભર્યા પછી માપે છે, કેપ કરે છે, પ્રેસ કરે છે (સ્ક્રૂ) અને ઓળખે છે. તેમાં બોટલ વિના ખોરાક ન આપવો, કેપ વિના ખોરાક ન આપવો, તૂટેલી બોટલ એલાર્મ અને ઓટોમેટિક રિજેક્શન જેવા કાર્યો છે. ભૂતકાળમાં, આપણા ઘણા પ્રવાહી પદાર્થો મુખ્યત્વે આ રોબોટના સ્થાનિક કાર્યથી ભરવામાં આવતા હતા - મેનિપ્યુલેટર ઉત્પાદન લાઇન પર સ્થાપિત થયેલ હતું. હવે, આ રોબોટ તેના ઓટોમેટિક ફિલિંગને સાકાર કરવા માટે મટીરીયલ પ્રોડક્શન હોસ્ટના પાછળના ભાગમાં સીધા ગોઠવાયેલ છે. ફિલિંગ રોબોટ્સને સોફ્ટ પેકેજિંગ અને હાર્ડ પેકેજિંગમાં વિભાજિત કરવામાં આવ્યા છે. હાર્ડ પેકેજિંગ (બોટલિંગ) ફિલિંગ રોબોટનું અહીં વિશ્લેષણ કરવામાં આવ્યું છે.
પેકેજિંગ કન્વેઇંગ રોબોટ: પેકેજિંગ ઉદ્યોગમાં આ પ્રકારનો રોબોટ મુખ્યત્વે પ્લાસ્ટિક બોટલ પેકેજિંગ અને કન્વેઇંગ માટે વપરાતા રોબોટનો ઉલ્લેખ કરે છે. તે બોટલ (ખાલી બોટલ) ના કન્વેઇંગને સાકાર કરવા માટે પાવર અને ખાસ ઘટકોનો ઉપયોગ કરે છે, બોટલ બેરલમાં પેકેજિંગ બોટલને ઝડપથી આઉટપુટ અને ગોઠવે છે, અને પછી ચોક્કસ (દિશા, કદ) બળ આપે છે. બોટલ બોડીને ભરણ વર્કપીસ સુધી પહોંચવા માટે હવામાં પેરાબોલા રૂટમાંથી સચોટ રીતે પસાર કરો. આ રોબોટ પરંપરાગત બોટલ કન્વેઇંગ મિકેનિઝમમાં ફેરફાર કરે છે. તે કન્વેઇંગ ગતિને ઝડપી બનાવે છે અને કન્વેઇંગ જગ્યા ઘટાડે છે. તે એક નવી ખ્યાલ સાથેનો પેકેજિંગ રોબોટ છે. તે તેના કન્વેઇંગ કામગીરીને પ્રાપ્ત કરવા માટે એરોડાયનેમિક્સ અને ખાસ યાંત્રિક ઘટકોનો ઉપયોગ કરે છે.

પેકેજિંગ રોબોટ્સના ફાયદા

1. ઉત્પાદનની ચોકસાઈ રોબોટ આર્મ એક મજબૂત મશીન બેઝ પર નિશ્ચિતપણે સ્થાપિત થયેલ છે, અને મલ્ટી-એક્સિસ રોબોટની અક્ષો સર્વો મોટર્સ અને ગિયર્સ દ્વારા ફેરવવામાં આવે છે, જે ખાતરી કરે છે કે રોબોટ કાર્યકારી ત્રિજ્યામાં વર્કસ્ટેશનને લવચીક અને મુક્તપણે નક્કી કરી શકે છે.

2. કામગીરીમાં સરળતા આ સિસ્ટમ PLC દ્વારા રોબોટ, મિકેનિકલ ગ્રિપર અને કન્વેયર બેલ્ટને નિયંત્રિત કરે છે, અને ઉત્પાદન પ્રક્રિયા દરમિયાન માહિતી પ્રદર્શિત કરવા માટે સિસ્ટમ એક ખાસ ટચ સ્ક્રીનથી સજ્જ છે. આ સિસ્ટમ અદ્યતન માનવ-મશીન ઇન્ટરફેસ અપનાવે છે, અને ઓપરેટરો સરળતાથી પરિમાણોમાં ફેરફાર કરી શકે છે અને ઇન્ટરફેસ પર પ્રોગ્રામ્સ પસંદ કરી શકે છે.
3. ઉત્પાદન સુગમતા રોબોટનું ગ્રિપર ફ્લેંજની મધ્યમાં સ્થાપિત થયેલ છે. તેને એક નિશ્ચિત સાધન તરીકે ડિઝાઇન કરી શકાય છે અથવા ખાસ કાર્યોને અનુકૂલિત કરવા માટે સ્વચાલિત હાથથી બદલાતા ઉપકરણ દ્વારા વિવિધ વ્યાવસાયિક ગ્રિપર્સ સાથે બદલી શકાય છે. રોબોટ લવચીક ઉત્પાદનની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા માટે વાસ્તવિક ઉત્પાદન પ્રક્રિયાની જરૂરિયાતો અનુસાર વિવિધ ગ્રિપર્સને બદલી અને ઇન્સ્ટોલ કરી શકે છે. રોબોટ વર્કપીસના પ્રકારને ઓળખવા અને રોબોટને વર્કપીસ શોધવામાં મદદ કરવા માટે લેસર વિઝ્યુઅલ ઇન્સ્પેક્શન સિસ્ટમ સાથે પણ સહયોગ કરી શકે છે.

પેકેજિંગ રોબોટ્સની વિશેષતાઓ

1. મજબૂત લાગુ પડવાની ક્ષમતા: જ્યારે એન્ટરપ્રાઇઝ દ્વારા ઉત્પાદિત ઉત્પાદનોના કદ, વોલ્યુમ, આકાર અને બાહ્ય પરિમાણો બદલાય છે, ત્યારે ટચ સ્ક્રીન પર ફક્ત થોડો ફેરફાર કરવાની જરૂર પડે છે, જે એન્ટરપ્રાઇઝના સામાન્ય ઉત્પાદનને અસર કરશે નહીં. પરંપરાગત યાંત્રિક પેલેટાઇઝર્સનો ફેરફાર ખૂબ જ મુશ્કેલીકારક અથવા અશક્ય પણ છે. 2. ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા: પેકેજિંગ રોબોટ વારંવાર કામગીરી દરમિયાન હંમેશા સમાન સ્થિતિ જાળવી શકે છે, અને માનવોની જેમ કોઈ વ્યક્તિલક્ષી દખલગીરી થશે નહીં, તેથી તેની કામગીરી વિશ્વસનીયતા પ્રમાણમાં ઊંચી છે.

3. ઉચ્ચ સ્તરનું ઓટોમેશન: પેકેજિંગ રોબોટનું સંચાલન માનવ ભાગીદારી વિના પ્રોગ્રામ નિયંત્રણ પર આધાર રાખે છે, ઉચ્ચ સ્તરનું ઓટોમેશન સાથે, ઘણો શ્રમ બચાવે છે.

4. સારી ચોકસાઈ: પેકેજિંગ રોબોટનું સંચાલન નિયંત્રણ ચોક્કસ છે, અને તેની સ્થિતિ ભૂલ મૂળભૂત રીતે મિલીમીટર સ્તરથી નીચે છે, ખૂબ જ સારી ચોકસાઈ સાથે.
5. ઓછી ઉર્જા વપરાશ: સામાન્ય રીતે મિકેનિકલ પેલેટાઇઝરની શક્તિ લગભગ 26KW હોય છે, જ્યારે પેકેજિંગ રોબોટની શક્તિ લગભગ 5KW હોય છે, જે ગ્રાહકોના સંચાલન ખર્ચમાં ઘણો ઘટાડો કરે છે.
6. એપ્લિકેશન્સની વિશાળ શ્રેણી: પેકેજિંગ રોબોટનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. તે પકડવા, હેન્ડલિંગ, લોડિંગ અને અનલોડિંગ અને સ્ટેકીંગ જેવા બહુવિધ કાર્યો પૂર્ણ કરી શકે છે.
7. ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા: પેકેજિંગ રોબોટની કાર્ય ગતિ પ્રમાણમાં ઝડપી છે અને તેમાં કોઈ સમય વિક્ષેપ નથી, તેથી તેની કાર્ય કાર્યક્ષમતા પ્રમાણમાં ઊંચી છે.
8. નાનું સ્થાન: પેકેજિંગ રોબોટ સાંકડી જગ્યામાં સેટ કરી શકાય છે અને તેનો અસરકારક રીતે ઉપયોગ કરી શકાય છે, જે ગ્રાહકની ફેક્ટરીમાં ઉત્પાદન લાઇનના લેઆઉટ માટે અનુકૂળ છે અને એક મોટો વેરહાઉસ વિસ્તાર છોડી શકે છે.

આજકાલ, પેકેજિંગ ઉદ્યોગ ધીમે ધીમે ઓટોમેશનના યુગમાં પ્રવેશી રહ્યો છે. ઓટોમેશન ટેકનોલોજીના સૌથી સ્પર્ધાત્મક મૂર્ત સ્વરૂપ તરીકે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ પુનરાવર્તિત, ઝડપી, સચોટ અને ખતરનાક પ્રક્રિયાઓ માટે ખૂબ જ યોગ્ય છે. પેકેજિંગ રોબોટ્સનો ઉપયોગ માત્ર ખર્ચ ઘટાડી શકતો નથી, પરંતુ વધુ કાર્યક્ષમ સુગમતા પણ લાવી શકે છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું પેકેજિંગ જ નહીં, ઘણી કંપનીઓ તેમની સુગમતા અને વિશ્વસનીયતાને કારણે વિવિધ પ્રકારના ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરવાનું પસંદ કરે છે. ભવિષ્યમાં, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વધુ પરંપરાગત સાધનોને બદલશે અને વિવિધ ક્ષેત્રોના વિકાસ માટે મહત્વપૂર્ણ પ્રેરક બળોમાંનું એક બનશે.