ઔદ્યોગિક રોબોટ્સઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે, જેમ કે ઓટોમોબાઈલ ઉત્પાદન, વિદ્યુત ઉપકરણો અને ખોરાક. તેઓ પુનરાવર્તિત મશીન-શૈલી મેનિપ્યુલેશન કાર્યને બદલી શકે છે અને તે એક પ્રકારનું મશીન છે જે વિવિધ કાર્યોને પ્રાપ્ત કરવા માટે તેની પોતાની શક્તિ અને નિયંત્રણ ક્ષમતાઓ પર આધાર રાખે છે. તે માનવ આદેશ સ્વીકારી શકે છે અને પૂર્વ-આયોજિત કાર્યક્રમો અનુસાર કાર્ય પણ કરી શકે છે. હવે ચાલો ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના મૂળભૂત ઘટકો વિશે વાત કરીએ.
1.મુખ્ય શરીર
મુખ્ય ભાગ એ મશીનનો આધાર અને એક્ટ્યુએટર છે, જેમાં ઉપલા હાથ, નીચલા હાથ, કાંડા અને હાથનો સમાવેશ થાય છે, જે એક બહુ-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીડમ મિકેનિકલ સિસ્ટમ બનાવે છે. કેટલાક રોબોટમાં ચાલવાની મિકેનિઝમ પણ હોય છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં 6 ડિગ્રી અથવા તેથી વધુ સ્વતંત્રતા હોય છે, અને કાંડામાં સામાન્ય રીતે 1 થી 3 ડિગ્રી સ્વતંત્રતા હોય છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની ડ્રાઇવ સિસ્ટમ પાવર સ્ત્રોત અનુસાર ત્રણ કેટેગરીમાં વહેંચાયેલી છે: હાઇડ્રોલિક, ન્યુમેટિક અને ઇલેક્ટ્રિક. જરૂરિયાતો અનુસાર, આ ત્રણ પ્રકારની ડ્રાઇવ સિસ્ટમને સંયુક્ત અને સંયોજન પણ કરી શકાય છે. અથવા તે પરોક્ષ રીતે યાંત્રિક ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ્સ જેમ કે સિંક્રનસ બેલ્ટ, ગિયર ટ્રેન અને ગિયર્સ દ્વારા ચલાવી શકાય છે. ડ્રાઇવ સિસ્ટમમાં પાવર ડિવાઇસ અને ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ છે જે એક્ટ્યુએટરને અનુરૂપ ક્રિયાઓ કરે છે. આ ત્રણ મૂળભૂત ડ્રાઇવ સિસ્ટમોની પોતાની લાક્ષણિકતાઓ છે. મુખ્ય પ્રવાહ એ ઇલેક્ટ્રિક ડ્રાઇવ સિસ્ટમ છે.
ઓછી જડતા, ઉચ્ચ ટોર્ક એસી અને ડીસી સર્વો મોટર્સ અને તેમના સહાયક સર્વો ડ્રાઇવરો (એસી ઇન્વર્ટર, ડીસી પલ્સ પહોળાઈ મોડ્યુલેટર્સ) ની વ્યાપક સ્વીકૃતિને કારણે. આ પ્રકારની સિસ્ટમને ઉર્જા રૂપાંતરણની જરૂર નથી, ઉપયોગમાં સરળ છે અને નિયંત્રણ માટે સંવેદનશીલ છે. મોટાભાગની મોટર્સને તેમની પાછળ ચોકસાઇ ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ સાથે ઇન્સ્ટોલ કરવાની જરૂર છે: એક રીડ્યુસર. તેના દાંત ગિયરના સ્પીડ કન્વર્ટરનો ઉપયોગ કરીને મોટરના રિવર્સ પરિભ્રમણની સંખ્યાને રિવર્સ રોટેશનની ઇચ્છિત સંખ્યામાં ઘટાડવા માટે, અને મોટા ટોર્ક ઉપકરણ મેળવવા માટે, જેનાથી ગતિમાં ઘટાડો થાય છે અને ટોર્ક વધે છે. જ્યારે લોડ મોટો હોય છે, ત્યારે સર્વો મોટરની શક્તિને આંધળી રીતે વધારવી તે ખર્ચ-અસરકારક નથી. રીડ્યુસર દ્વારા યોગ્ય સ્પીડ રેન્જમાં આઉટપુટ ટોર્ક સુધારી શકાય છે. સર્વો મોટર ઓછી-આવર્તન કામગીરી હેઠળ ગરમી અને ઓછી-આવર્તન કંપન માટે સંવેદનશીલ હોય છે. લાંબા ગાળાના અને પુનરાવર્તિત કાર્ય તેની સચોટ અને વિશ્વસનીય કામગીરીની ખાતરી કરવા માટે અનુકૂળ નથી. પ્રિસિઝન રિડક્શન મોટરનું અસ્તિત્વ સર્વો મોટરને યોગ્ય ઝડપે કામ કરવા, મશીન બોડીની કઠોરતાને મજબૂત કરવા અને વધુ ટોર્ક આઉટપુટ કરવા સક્ષમ બનાવે છે. હવે બે મુખ્ય પ્રવાહના રીડ્યુસર છે: હાર્મોનિક રીડ્યુસર અને આરવી રીડ્યુસર
રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ એ રોબોટનું મગજ છે અને મુખ્ય પરિબળ છે જે રોબોટનું કાર્ય અને પ્રદર્શન નક્કી કરે છે. કંટ્રોલ સિસ્ટમ ઇનપુટ પ્રોગ્રામ અનુસાર ડ્રાઇવ સિસ્ટમ અને એક્ટ્યુએટરને આદેશ સંકેતો મોકલે છે અને તેને નિયંત્રિત કરે છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ કંટ્રોલ ટેક્નોલૉજીનું મુખ્ય કાર્ય કાર્યક્ષેત્રમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની પ્રવૃત્તિઓ, મુદ્રાઓ અને માર્ગો અને ક્રિયાઓની શ્રેણીને નિયંત્રિત કરવાનું છે. તેમાં સરળ પ્રોગ્રામિંગ, સૉફ્ટવેર મેનૂ ઑપરેશન, મૈત્રીપૂર્ણ માનવ-કમ્પ્યુટર ઇન્ટરફેસ, ઑનલાઈન ઑપરેશન પ્રોમ્પ્ટ અને અનુકૂળ ઉપયોગની લાક્ષણિકતાઓ છે.
કંટ્રોલર સિસ્ટમ એ રોબોટનો મુખ્ય ભાગ છે, અને વિદેશી કંપનીઓ ચાઇનીઝ પ્રયોગો માટે નજીકથી બંધ છે. તાજેતરના વર્ષોમાં, માઈક્રોઈલેક્ટ્રોનિક્સ ટેક્નોલોજીના વિકાસ સાથે, માઇક્રોપ્રોસેસરનું પ્રદર્શન ઉંચુ અને ઉંચુ બન્યું છે, જ્યારે કિંમત સસ્તી અને સસ્તી બની છે. હવે બજારમાં 1-2 યુએસ ડોલરના 32-બીટ માઇક્રોપ્રોસેસર છે. ખર્ચ-અસરકારક માઇક્રોપ્રોસેસરોએ રોબોટ નિયંત્રકો માટે વિકાસની નવી તકો લાવી છે, જેનાથી ઓછા ખર્ચે, ઉચ્ચ-પ્રદર્શનવાળા રોબોટ નિયંત્રકો વિકસાવવાનું શક્ય બન્યું છે. સિસ્ટમમાં પૂરતી કમ્પ્યુટિંગ અને સ્ટોરેજ ક્ષમતાઓ હોય તે માટે, રોબોટ નિયંત્રકો હવે મોટાભાગે મજબૂત ARM શ્રેણી, DSP શ્રેણી, POWERPC શ્રેણી, Intel શ્રેણી અને અન્ય ચિપ્સથી બનેલા છે.
હાલના સામાન્ય હેતુવાળા ચિપ કાર્યો અને સુવિધાઓ કિંમત, કાર્ય, એકીકરણ અને ઈન્ટરફેસના સંદર્ભમાં કેટલીક રોબોટ સિસ્ટમ્સની જરૂરિયાતોને પૂર્ણપણે પૂરી કરી શકતા નથી, તેથી રોબોટ સિસ્ટમને SoC (સિસ્ટમ ઓન ચિપ) તકનીકની જરૂર છે. જરૂરી ઇન્ટરફેસ સાથે ચોક્કસ પ્રોસેસરને એકીકૃત કરવાથી સિસ્ટમના પેરિફેરલ સર્કિટ્સની ડિઝાઇનને સરળ બનાવી શકાય છે, સિસ્ટમનું કદ ઘટાડી શકાય છે અને ખર્ચ ઘટાડી શકાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, એક્ટેલ સંપૂર્ણ SoC સિસ્ટમ બનાવવા માટે તેના FPGA ઉત્પાદનો પર NEOS અથવા ARM7 ના પ્રોસેસર કોરને એકીકૃત કરે છે. રોબોટ ટેક્નોલોજી નિયંત્રકોના સંદર્ભમાં, તેનું સંશોધન મુખ્યત્વે યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ અને જાપાનમાં કેન્દ્રિત છે, અને ત્યાં પુખ્ત ઉત્પાદનો છે, જેમ કે યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં DELTATAU અને જાપાનમાં TOMORI Co., Ltd. તેનું મોશન કંટ્રોલર ડીએસપી ટેક્નોલોજી પર આધારિત છે અને ઓપન પીસી-આધારિત માળખું અપનાવે છે.
4. એન્ડ ઇફેક્ટર
એન્ડ ઇફેક્ટર એ મેનિપ્યુલેટરના છેલ્લા સાંધા સાથે જોડાયેલ એક ઘટક છે. તેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે વસ્તુઓને પકડવા, અન્ય મિકેનિઝમ્સ સાથે જોડાવા અને જરૂરી કાર્યો કરવા માટે થાય છે. રોબોટ ઉત્પાદકો સામાન્ય રીતે એન્ડ ઇફેક્ટર્સ ડિઝાઇન અથવા વેચતા નથી. મોટા ભાગના કિસ્સાઓમાં, તેઓ માત્ર એક સરળ ગ્રિપર પ્રદાન કરે છે. સામાન્ય રીતે આપેલ વાતાવરણમાં વેલ્ડીંગ, પેઇન્ટિંગ, ગ્લુઇંગ અને ભાગો લોડિંગ અને અનલોડિંગ જેવા કાર્યોને પૂર્ણ કરવા માટે રોબોટના 6 અક્ષોના ફ્લેંજ પર એન્ડ ઇફેક્ટર ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવે છે, જે કાર્યોને પૂર્ણ કરવા માટે રોબોટ્સ જરૂરી છે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-18-2024
