ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનના વિકાસ સાથે, ઉત્પાદન લાઇનમાં રોબોટ્સનો ઉપયોગ વધુને વધુ થઈ રહ્યો છે. કાર્યક્ષમ અને ચોક્કસ ગતિ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવા માટે, રોબોટ્સની બહુ-અક્ષ ગતિ સિંક્રનસ કામગીરી પ્રાપ્ત કરવા સક્ષમ હોવી જોઈએ, જે રોબોટ્સની ગતિ ચોકસાઈ અને સ્થિરતામાં સુધારો કરી શકે છે અને વધુ કાર્યક્ષમ ઉત્પાદન લાઇન કામગીરી પ્રાપ્ત કરી શકે છે. તે જ સમયે, તે રોબોટ્સના સહયોગી કાર્ય અને સહયોગી નિયંત્રણ માટે પણ એક આધાર પૂરો પાડે છે, જેથી બહુવિધ રોબોટ્સ વધુ જટિલ કાર્યો પૂર્ણ કરવા માટે એક જ સમયે ગતિનું સંકલન કરી શકે. EtherCAT પર આધારિત રીઅલ-ટાઇમ ડિટરમિનિસ્ટિક ઇથરનેટ પ્રોટોકોલ આપણને શક્ય ઉકેલ પૂરો પાડે છે.
EtherCAT એ એક ઉચ્ચ-પ્રદર્શન, રીઅલ-ટાઇમ ઔદ્યોગિક ઇથરનેટ કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ છે જે બહુવિધ નોડ્સ વચ્ચે ઝડપી ડેટા ટ્રાન્સમિશન અને સિંક્રનસ ઓપરેશનને સક્ષમ કરે છે. રોબોટ્સની મલ્ટી-એક્સિસ મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં, EtherCAT પ્રોટોકોલનો ઉપયોગ નિયંત્રણ નોડ્સ વચ્ચે આદેશો અને સંદર્ભ મૂલ્યોના ટ્રાન્સમિશનને સાકાર કરવા અને ખાતરી કરવા માટે કરી શકાય છે કે તેઓ એક સામાન્ય ઘડિયાળ સાથે સમન્વયિત છે, જેનાથી મલ્ટી-એક્સિસ મોશન કંટ્રોલ સિસ્ટમ સિંક્રનસ ઓપરેશન પ્રાપ્ત કરવા સક્ષમ બને છે. આ સિંક્રનાઇઝેશનના બે પાસાં છે. પ્રથમ, દરેક નિયંત્રણ નોડ વચ્ચે આદેશો અને સંદર્ભ મૂલ્યોનું ટ્રાન્સમિશન એક સામાન્ય ઘડિયાળ સાથે સમન્વયિત હોવું જોઈએ; બીજું, નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સ અને પ્રતિસાદ કાર્યોનું અમલીકરણ પણ સમાન ઘડિયાળ સાથે સમન્વયિત હોવું જોઈએ. પ્રથમ સિંક્રનાઇઝેશન પદ્ધતિ સારી રીતે સમજી લેવામાં આવી છે અને તે નેટવર્ક નિયંત્રકોનો એક સહજ ભાગ બની ગઈ છે. જો કે, ભૂતકાળમાં બીજી સિંક્રનાઇઝેશન પદ્ધતિને અવગણવામાં આવી છે અને હવે તે ગતિ નિયંત્રણ પ્રદર્શન માટે અવરોધ બની ગઈ છે.
ખાસ કરીને, EtherCAT-આધારિત રોબોટ મલ્ટી-એક્સિસ સિંક્રનસ મોશન કંટ્રોલ પદ્ધતિમાં સિંક્રનાઇઝેશનના બે મુખ્ય પાસાઓ શામેલ છે: આદેશો અને સંદર્ભ મૂલ્યોનું ટ્રાન્સમિશન સિંક્રનાઇઝેશન, અને નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સ અને ફીડબેક ફંક્શન્સનું એક્ઝેક્યુશન સિંક્રનાઇઝેશન.
આદેશો અને સંદર્ભ મૂલ્યોના ટ્રાન્સમિશન સિંક્રનાઇઝેશનના સંદર્ભમાં, નિયંત્રણ નોડ્સ EtherCAT નેટવર્ક દ્વારા આદેશો અને સંદર્ભ મૂલ્યો ટ્રાન્સમિટ કરે છે. આ આદેશો અને સંદર્ભ મૂલ્યોને એક સામાન્ય ઘડિયાળના નિયંત્રણ હેઠળ સમન્વયિત કરવાની જરૂર છે જેથી ખાતરી કરી શકાય કે દરેક નોડ એક જ સમયે ગતિ નિયંત્રણ કરે છે. EtherCAT પ્રોટોકોલ હાઇ-સ્પીડ ડેટા ટ્રાન્સમિશન અને સિંક્રનાઇઝેશન મિકેનિઝમ પ્રદાન કરે છે જેથી ખાતરી કરી શકાય કે આદેશો અને સંદર્ભ મૂલ્યોનું ટ્રાન્સમિશન ખૂબ જ સચોટ અને વાસ્તવિક સમય છે.
તે જ સમયે, નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સ અને પ્રતિસાદ કાર્યોના અમલીકરણ સમન્વયનના સંદર્ભમાં, દરેક નિયંત્રણ નોડને સમાન ઘડિયાળ અનુસાર નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ અને પ્રતિસાદ કાર્યને અમલમાં મૂકવાની જરૂર છે. આ ખાતરી કરે છે કે દરેક નોડ એક જ સમયે કામગીરી કરે છે, જેનાથી બહુ-અક્ષ ગતિના સમન્વય નિયંત્રણને સાકાર કરવામાં આવે છે. નિયંત્રણ નોડ્સનું અમલીકરણ અત્યંત સચોટ અને વાસ્તવિક સમય છે તેની ખાતરી કરવા માટે આ સમન્વયનને હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર સ્તરે સમર્થન આપવાની જરૂર છે.
સારાંશમાં, EtherCAT-આધારિત રોબોટ મલ્ટી-એક્સિસ સિંક્રનસ મોશન કંટ્રોલ પદ્ધતિ રીઅલ-ટાઇમ ડિટરમિનિસ્ટિક ઇથરનેટ પ્રોટોકોલના સમર્થન દ્વારા આદેશો અને સંદર્ભ મૂલ્યોના ટ્રાન્સમિશન સિંક્રનાઇઝેશન અને નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સ અને ફીડબેક ફંક્શન્સના એક્ઝેક્યુશન સિંક્રનાઇઝેશનને સાકાર કરે છે. આ પદ્ધતિ રોબોટ્સના મલ્ટી-એક્સિસ મોશન કંટ્રોલ માટે વિશ્વસનીય ઉકેલ પૂરો પાડે છે અને ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનના વિકાસમાં નવી તકો અને પડકારો લાવે છે.
પોસ્ટ સમય: ફેબ્રુઆરી-20-2025
