ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના સામાન્ય ખામીઓ માટે બહુ-પરિમાણીય નિદાન અને ઉકેલો

ઘણા સામાન્યઔદ્યોગિક રોબોટખામીઓનું વિગતવાર વિશ્લેષણ અને નિદાન કરવામાં આવે છે, અને દરેક ખામી માટે અનુરૂપ ઉકેલો પૂરા પાડવામાં આવે છે, જેનો ઉદ્દેશ્ય જાળવણી કર્મચારીઓ અને ઇજનેરોને આ ખામી સમસ્યાઓને કાર્યક્ષમ અને સુરક્ષિત રીતે ઉકેલવા માટે એક વ્યાપક અને વ્યવહારુ માર્ગદર્શિકા પ્રદાન કરવાનો છે.

ભાગ ૧ પરિચય
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સઆધુનિક ઉત્પાદનમાં મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે. તેઓ માત્ર ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરતા નથી, પરંતુ ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓની નિયંત્રણક્ષમતા અને ચોકસાઈમાં પણ સુધારો કરે છે. જો કે, ઉદ્યોગમાં આ જટિલ ઉપકરણોના વ્યાપક ઉપયોગ સાથે, સંબંધિત ખામીઓ અને જાળવણી સમસ્યાઓ વધુને વધુ મુખ્ય બની છે. ઘણા લાક્ષણિક ઔદ્યોગિક રોબોટ ખામી ઉદાહરણોનું વિશ્લેષણ કરીને, આપણે આ ક્ષેત્રમાં સામાન્ય સમસ્યાઓને વ્યાપકપણે હલ અને સમજી શકીએ છીએ. નીચેના ખામી ઉદાહરણ વિશ્લેષણમાં મુખ્યત્વે નીચેના મુખ્ય મુદ્દાઓનો સમાવેશ થાય છે: હાર્ડવેર અને ડેટા વિશ્વસનીયતા સમસ્યાઓ, ઓપરેશનમાં રોબોટ્સનું અપરંપરાગત પ્રદર્શન, મોટર્સ અને ડ્રાઇવ ઘટકોની સ્થિરતા, સિસ્ટમ પ્રારંભિકરણ અને ગોઠવણીની ચોકસાઈ, અને વિવિધ કાર્યકારી વાતાવરણમાં રોબોટ્સનું પ્રદર્શન. કેટલાક લાક્ષણિક ખામીના કેસોના વિગતવાર વિશ્લેષણ અને પ્રક્રિયા દ્વારા, વિવિધ પ્રકારના હાલના જાળવણી રોબોટ્સના ઉત્પાદકો અને સંબંધિત કર્મચારીઓ માટે ઉકેલો પૂરા પાડવામાં આવે છે જેથી તેઓને સાધનોની વાસ્તવિક સેવા જીવન અને સલામતી સુધારવામાં મદદ મળે. તે જ સમયે, ખામી અને તેના કારણને બધા ખૂણાઓથી ઓળખવામાં આવે છે, જે આવશ્યકપણે અન્ય સમાન ખામીના કેસ માટે કેટલાક ઉપયોગી સંદર્ભો એકઠા કરે છે. વર્તમાન ઔદ્યોગિક રોબોટ ક્ષેત્રમાં હોય કે ભવિષ્યમાં સ્વસ્થ વિકાસ સાથે સ્માર્ટ ઉત્પાદન ક્ષેત્રમાં, ફોલ્ટ સેગ્મેન્ટેશન અને સોર્સ ટ્રેસિંગ અને વિશ્વસનીય પ્રક્રિયા એ નવી ટેકનોલોજીના સેવન અને સ્માર્ટ ઉત્પાદનની તાલીમમાં સૌથી મહત્વપૂર્ણ બાબતો છે.

ભાગ ૨ ખામીના ઉદાહરણો
2.1 ઓવરસ્પીડ એલાર્મ વાસ્તવિક ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં, એક ઔદ્યોગિક રોબોટમાં ઓવરસ્પીડ એલાર્મ હતો, જેણે ઉત્પાદનને ગંભીર અસર કરી. વિગતવાર ફોલ્ટ વિશ્લેષણ પછી, સમસ્યાનું નિરાકરણ કરવામાં આવ્યું. નીચે તેના ફોલ્ટ નિદાન અને પ્રક્રિયા પ્રક્રિયાનો પરિચય છે. રોબોટ આપમેળે ઓવરસ્પીડ એલાર્મ આઉટપુટ કરશે અને કાર્ય અમલીકરણ દરમિયાન બંધ થશે. ઓવરસ્પીડ એલાર્મ સોફ્ટવેર પેરામીટર ગોઠવણ, નિયંત્રણ સિસ્ટમ અને સેન્સરને કારણે થઈ શકે છે.
૧) સોફ્ટવેર રૂપરેખાંકન અને સિસ્ટમ નિદાન. નિયંત્રણ સિસ્ટમમાં લોગ ઇન કરો અને ગતિ અને પ્રવેગક પરિમાણો તપાસો. શક્ય હાર્ડવેર અથવા સોફ્ટવેર ખામીઓનું નિદાન કરવા માટે સિસ્ટમ સ્વ-પરીક્ષણ પ્રોગ્રામ ચલાવો. સિસ્ટમ કામગીરી અસરકારકતા અને પ્રવેગક પરિમાણો સેટ અને માપવામાં આવ્યા હતા, અને તેમાં કોઈ અસામાન્યતા નહોતી.
૨) સેન્સર નિરીક્ષણ અને કેલિબ્રેશન. રોબોટ પર સ્થાપિત સ્પીડ અને પોઝિશન સેન્સર તપાસો. સેન્સરને કેલિબ્રેટ કરવા માટે માનક સાધનોનો ઉપયોગ કરો. ઓવરસ્પીડ ચેતવણી હજુ પણ થાય છે કે કેમ તે જોવા માટે કાર્ય ફરીથી ચલાવો. પરિણામ: સ્પીડ સેન્સરમાં થોડી વાંચન ભૂલ દેખાઈ. પુનઃકેલિબ્રેશન પછી, સમસ્યા હજુ પણ અસ્તિત્વમાં છે.
૩) સેન્સર રિપ્લેસમેન્ટ અને વ્યાપક પરીક્ષણ. નવું સ્પીડ સેન્સર બદલો. સેન્સર બદલ્યા પછી, ફરીથી એક વ્યાપક સિસ્ટમ સ્વ-પરીક્ષણ અને પરિમાણ માપાંકન કરો. રોબોટ સામાન્ય સ્થિતિમાં પાછો ફર્યો છે કે કેમ તે ચકાસવા માટે અનેક વિવિધ પ્રકારના કાર્યો ચલાવો. પરિણામ: નવું સ્પીડ સેન્સર ઇન્સ્ટોલ અને માપાંકિત થયા પછી, ઓવરસ્પીડ ચેતવણી ફરીથી દેખાઈ નહીં.
૪) નિષ્કર્ષ અને ઉકેલ. બહુવિધ ફોલ્ટ નિદાન પદ્ધતિઓનું સંયોજન, આ ઔદ્યોગિક રોબોટની ઓવરસ્પીડ ઘટનાનું મુખ્ય કારણ સ્પીડ સેન્સર ઓફસેટ નિષ્ફળતા છે, તેથી નવા સ્પીડ સેન્સરને બદલવું અને ગોઠવવું જરૂરી છે[.
૨.૨ અસામાન્ય અવાજ રોબોટના ઓપરેશન દરમિયાન અસામાન્ય અવાજની નિષ્ફળતા થાય છે, જેના પરિણામે ફેક્ટરી વર્કશોપમાં ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં ઘટાડો થાય છે.
૧) પ્રારંભિક નિરીક્ષણ. પ્રારંભિક નિર્ણય યાંત્રિક ઘસારો અથવા લુબ્રિકેશનનો અભાવ હોઈ શકે છે. રોબોટને રોકો અને યાંત્રિક ભાગો (જેમ કે સાંધા, ગિયર્સ અને બેરિંગ્સ) નું વિગતવાર નિરીક્ષણ કરો. ઘસારો કે ઘર્ષણ છે કે કેમ તે અનુભવવા માટે રોબોટ હાથને મેન્યુઅલી ખસેડો. પરિણામ: બધા સાંધા અને ગિયર્સ સામાન્ય છે અને લુબ્રિકેશન પૂરતું છે. તેથી, આ શક્યતા નકારી કાઢવામાં આવે છે.
૨) વધુ નિરીક્ષણ: બાહ્ય દખલગીરી અથવા કાટમાળ. રોબોટની આસપાસના વાતાવરણ અને ગતિવિધિના માર્ગની વિગતવાર તપાસ કરો કે કોઈ બાહ્ય વસ્તુઓ અથવા કાટમાળ છે કે નહીં. રોબોટના બધા ભાગોને સાફ કરો અને સાફ કરો. નિરીક્ષણ અને સફાઈ પછી, સ્ત્રોતના કોઈ પુરાવા મળ્યા નથી, અને બાહ્ય પરિબળોને બાકાત રાખવામાં આવ્યા હતા.
૩) ફરીથી નિરીક્ષણ: અસમાન લોડ અથવા ઓવરલોડ. રોબોટ આર્મ અને ટૂલ્સની લોડ સેટિંગ્સ તપાસો. રોબોટ સ્પષ્ટીકરણમાં ભલામણ કરેલ લોડ સાથે વાસ્તવિક લોડની તુલના કરો. અસામાન્ય અવાજો છે કે કેમ તે જોવા માટે ઘણા લોડ ટેસ્ટ પ્રોગ્રામ ચલાવો. પરિણામો: લોડ ટેસ્ટ પ્રોગ્રામ દરમિયાન, અસામાન્ય અવાજ નોંધપાત્ર રીતે વધ્યો હતો, ખાસ કરીને ઊંચા લોડ હેઠળ.
૪) નિષ્કર્ષ અને ઉકેલ. વિગતવાર ઓન-સાઇટ પરીક્ષણો અને વિશ્લેષણ દ્વારા, લેખક માને છે કે રોબોટના અસામાન્ય અવાજનું મુખ્ય કારણ અસમાન અથવા વધુ પડતો ભાર છે. ઉકેલ: ભાર સમાનરૂપે વિતરિત થાય તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે કાર્ય કાર્યોને ફરીથી ગોઠવો. વાસ્તવિક ભારને અનુરૂપ થવા માટે આ રોબોટ હાથ અને ટૂલના પેરામીટર સેટિંગ્સને સમાયોજિત કરો. સમસ્યા હલ થઈ ગઈ છે તેની પુષ્ટિ કરવા માટે સિસ્ટમનું ફરીથી પરીક્ષણ કરો. ઉપરોક્ત તકનીકી માધ્યમોએ રોબોટના અસામાન્ય અવાજની સમસ્યા હલ કરી છે, અને સાધનોને સામાન્ય રીતે ઉત્પાદનમાં મૂકી શકાય છે.
૨.૩ ઉચ્ચ મોટર તાપમાન એલાર્મ એક રોબોટ પરીક્ષણ દરમિયાન એલાર્મ કરશે. એલાર્મનું કારણ એ છે કે મોટર વધુ ગરમ થઈ ગઈ છે. આ સ્થિતિ સંભવિત ફોલ્ટ સ્થિતિ છે અને રોબોટના સલામત સંચાલન અને ઉપયોગને અસર કરી શકે છે.
૧) પ્રારંભિક નિરીક્ષણ: રોબોટ મોટરની ઠંડક પ્રણાલી. સમસ્યા એ છે કે મોટરનું તાપમાન ખૂબ વધારે છે, અમે મોટરની ઠંડક પ્રણાલી તપાસવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કર્યું. કામગીરીના પગલાં: રોબોટને રોકો, તપાસો કે મોટર કૂલિંગ ફેન સામાન્ય રીતે કાર્યરત છે કે નહીં, અને કૂલિંગ ચેનલ અવરોધિત છે કે નહીં. પરિણામ: મોટર કૂલિંગ ફેન અને કૂલિંગ ચેનલ સામાન્ય છે, અને કૂલિંગ સિસ્ટમની સમસ્યા નકારી કાઢવામાં આવી છે.
૨) મોટર બોડી અને ડ્રાઇવરને વધુ તપાસો. મોટર અથવા તેના ડ્રાઇવરમાં સમસ્યાઓ પણ ઉચ્ચ તાપમાનનું કારણ હોઈ શકે છે. ઓપરેશન પગલાં: મોટર કનેક્શન વાયર ક્ષતિગ્રસ્ત છે કે છૂટો છે તે તપાસો, મોટરનું સપાટીનું તાપમાન શોધો અને મોટર ડ્રાઇવર દ્વારા વર્તમાન અને વોલ્ટેજ વેવફોર્મ્સ આઉટપુટ તપાસવા માટે ઓસિલોસ્કોપનો ઉપયોગ કરો. પરિણામ: એવું જાણવા મળ્યું કે મોટર ડ્રાઇવર દ્વારા વર્તમાન વેવફોર્મ આઉટપુટ અસ્થિર હતું.
૩) નિષ્કર્ષ અને ઉકેલ. શ્રેણીબદ્ધ ડાયગ્નોસ્ટિક પગલાંઓ પછી, અમે રોબોટ મોટરના ઊંચા તાપમાનનું કારણ નક્કી કર્યું. ઉકેલ: અસ્થિર મોટર ડ્રાઇવરને બદલો અથવા રિપેર કરો. રિપ્લેસમેન્ટ અથવા રિપેર કર્યા પછી, સમસ્યા હલ થઈ ગઈ છે કે કેમ તેની પુષ્ટિ કરવા માટે સિસ્ટમનું ફરીથી પરીક્ષણ કરો. રિપ્લેસમેન્ટ અને પરીક્ષણ પછી, રોબોટ ફરીથી સામાન્ય કામગીરી શરૂ કરી દે છે અને મોટરના વધુ પડતા તાપમાનનો કોઈ એલાર્મ નથી.
૨.૪ ઇનિશિયલાઇઝેશન એરર પ્રોબ્લેમ ડાયગ્નોસિસ એલાર્મ જ્યારે ઔદ્યોગિક રોબોટ ફરી શરૂ થાય છે અને ઇનિશિયલાઇઝ થાય છે, ત્યારે બહુવિધ એલાર્મ ફોલ્ટ થાય છે, અને ફોલ્ટનું કારણ શોધવા માટે ફોલ્ટ ડાયગ્નોસિસ જરૂરી છે.
૧) બાહ્ય સલામતી સંકેત તપાસો. શરૂઆતમાં શંકા છે કે તે અસામાન્ય બાહ્ય સલામતી સંકેત સાથે સંબંધિત છે. રોબોટના બાહ્ય સલામતી સર્કિટમાં કોઈ સમસ્યા છે કે નહીં તે નક્કી કરવા માટે "પુટ ઇન ઓપરેશન" મોડ દાખલ કરો. રોબોટ "ઓન" મોડમાં ચાલી રહ્યો છે, પરંતુ ઓપરેટર હજુ પણ ચેતવણી પ્રકાશ દૂર કરી શકતો નથી, જેનાથી સલામતી સંકેત ગુમાવવાની સમસ્યા દૂર થાય છે.
૨) સોફ્ટવેર અને ડ્રાઈવર તપાસો. તપાસો કે રોબોટના કંટ્રોલ સોફ્ટવેરમાં અપડેટ કરવામાં આવ્યું છે કે ફાઈલો ખૂટે છે. મોટર અને સેન્સર ડ્રાઈવરો સહિત બધા ડ્રાઈવરો તપાસો. એવું જાણવા મળે છે કે સોફ્ટવેર અને ડ્રાઈવરો બધા અપ ટુ ડેટ છે અને કોઈ ફાઈલો ખૂટતી નથી, તેથી તે નક્કી થાય છે કે આ સમસ્યા નથી.
૩) નક્કી કરો કે ખામી રોબોટની પોતાની નિયંત્રણ પ્રણાલીમાંથી આવી છે. ટીચ પેન્ડન્ટના મુખ્ય મેનૂમાં "પુટ ઇનટુ ઓપરેશન → આફ્ટર-સેલ્સ સર્વિસ → પુટ ઇનટુ ઓપરેશન મોડ" પસંદ કરો. એલાર્મ માહિતી ફરીથી તપાસો. રોબોટનો પાવર ચાલુ કરો. કાર્ય સામાન્ય સ્થિતિમાં પાછું આવ્યું ન હોવાથી, તે નક્કી કરી શકાય છે કે રોબોટમાં જ ખામી છે.
૪) કેબલ અને કનેક્ટર તપાસો. રોબોટ સાથે જોડાયેલા બધા કેબલ અને કનેક્ટર્સ તપાસો. ખાતરી કરો કે કોઈ નુકસાન કે ઢીલુંપણું નથી. બધા કેબલ અને કનેક્ટર્સ અકબંધ છે, અને ખામી અહીં નથી.
૫) CCU બોર્ડ તપાસો. એલાર્મ પ્રોમ્પ્ટ મુજબ, CCU બોર્ડ પર SYS-X48 ઇન્ટરફેસ શોધો. CCU બોર્ડ સ્ટેટસ લાઇટનું અવલોકન કરો. એવું જાણવા મળ્યું કે CCU બોર્ડ સ્ટેટસ લાઇટ અસામાન્ય રીતે પ્રદર્શિત થઈ રહી હતી, અને એવું નક્કી થયું કે CCU બોર્ડ ક્ષતિગ્રસ્ત હતું. ૬) નિષ્કર્ષ અને ઉકેલ. ઉપરોક્ત ૫ પગલાં પછી, એ નક્કી થયું કે સમસ્યા CCU બોર્ડમાં હતી. ઉકેલ એ હતો કે ક્ષતિગ્રસ્ત CCU બોર્ડને બદલવું. CCU બોર્ડ બદલ્યા પછી, આ રોબોટ સિસ્ટમનો સામાન્ય રીતે ઉપયોગ કરી શકાય છે, અને પ્રારંભિક ભૂલ એલાર્મ દૂર કરવામાં આવ્યો હતો.
2.5 રિવોલ્યુશન કાઉન્ટર ડેટા લોસ ડિવાઇસ ચાલુ કર્યા પછી, રોબોટ ઓપરેટરે "SMB સીરીયલ પોર્ટ માપન બોર્ડ બેકઅપ બેટરી ખોવાઈ ગઈ છે, રોબોટ રિવોલ્યુશન કાઉન્ટર ડેટા ખોવાઈ ગયો છે" દર્શાવ્યું અને ટીચ પેન્ડન્ટનો ઉપયોગ કરી શક્યો નહીં. ઓપરેટિંગ ભૂલો અથવા માનવ હસ્તક્ષેપ જેવા માનવ પરિબળો સામાન્ય રીતે જટિલ સિસ્ટમ નિષ્ફળતાના સામાન્ય કારણો છે.
૧) ખામી વિશ્લેષણ પહેલાં વાતચીત. પૂછો કે શું રોબોટ સિસ્ટમનું તાજેતરમાં સમારકામ કરવામાં આવ્યું છે, શું અન્ય જાળવણી કર્મચારીઓ અથવા ઓપરેટરોને બદલવામાં આવ્યા છે, અને શું અસામાન્ય કામગીરી અને ડિબગીંગ કરવામાં આવ્યું છે.
૨) સામાન્ય ઓપરેટિંગ મોડ સાથે અસંગત કોઈપણ પ્રવૃત્તિઓ શોધવા માટે સિસ્ટમના ઓપરેશન રેકોર્ડ્સ અને લોગ્સ તપાસો. કોઈ સ્પષ્ટ ઓપરેટિંગ ભૂલો અથવા માનવ હસ્તક્ષેપ જોવા મળ્યો નથી.
૩) સર્કિટ બોર્ડ અથવા હાર્ડવેર નિષ્ફળતા. કારણનું વિશ્લેષણ: કારણ કે તેમાં "SMB સીરીયલ પોર્ટ માપન બોર્ડ" શામેલ છે, આ સામાન્ય રીતે હાર્ડવેર સર્કિટ સાથે સીધું સંબંધિત હોય છે. પાવર સપ્લાય ડિસ્કનેક્ટ કરો અને બધી સલામતી પ્રક્રિયાઓનું પાલન કરો. રોબોટ કંટ્રોલ કેબિનેટ ખોલો અને SMB સીરીયલ પોર્ટ માપન બોર્ડ અને અન્ય સંબંધિત સર્કિટ તપાસો. સર્કિટ કનેક્ટિવિટી અને અખંડિતતા તપાસવા માટે પરીક્ષણ સાધનનો ઉપયોગ કરો. બર્નિંગ, તૂટવું અથવા અન્ય અસામાન્યતાઓ જેવા સ્પષ્ટ ભૌતિક નુકસાન માટે તપાસો. વિગતવાર નિરીક્ષણ પછી, સર્કિટ બોર્ડ અને સંબંધિત હાર્ડવેર સામાન્ય દેખાય છે, કોઈ સ્પષ્ટ ભૌતિક નુકસાન અથવા કનેક્શન સમસ્યાઓ વિના. સર્કિટ બોર્ડ અથવા હાર્ડવેર નિષ્ફળતાની શક્યતા ઓછી છે.
૪) બેકઅપ બેટરી સમસ્યા. ઉપરોક્ત બે પાસાઓ સામાન્ય દેખાતા હોવાથી, અન્ય શક્યતાઓ પર વિચાર કરો. ટીચ પેન્ડન્ટ સ્પષ્ટપણે ઉલ્લેખ કરે છે કે "બેકઅપ બેટરી ખોવાઈ ગઈ છે", જે આગળનું ધ્યાન બને છે. કંટ્રોલ કેબિનેટ અથવા રોબોટ પર બેકઅપ બેટરીનું ચોક્કસ સ્થાન શોધો. બેટરી વોલ્ટેજ તપાસો. બેટરી ઇન્ટરફેસ અને કનેક્શન અકબંધ છે કે કેમ તે તપાસો. એવું જાણવા મળ્યું કે બેકઅપ બેટરી વોલ્ટેજ સામાન્ય સ્તર કરતા નોંધપાત્ર રીતે ઓછું હતું, અને લગભગ કોઈ પાવર બાકી નહોતો. બેકઅપ બેટરીની નિષ્ફળતાને કારણે નિષ્ફળતા થવાની શક્યતા છે.
૫) ઉકેલ. મૂળ બેટરી જેવા જ મોડેલ અને સ્પષ્ટીકરણની નવી બેટરી ખરીદો અને ઉત્પાદકની સૂચનાઓ અનુસાર તેને બદલો. બેટરી બદલ્યા પછી, ખોવાયેલ અથવા ક્ષતિગ્રસ્ત ડેટા પુનઃપ્રાપ્ત કરવા માટે ઉત્પાદકની સૂચનાઓ અનુસાર સિસ્ટમ પ્રારંભ અને માપાંકન કરો. બેટરી બદલ્યા પછી અને પ્રારંભ કર્યા પછી, સમસ્યાનું નિરાકરણ થયું છે તેની ખાતરી કરવા માટે એક વ્યાપક સિસ્ટમ પરીક્ષણ કરો.
૬) વિગતવાર વિશ્લેષણ અને નિરીક્ષણ પછી, શરૂઆતમાં શંકાસ્પદ ઓપરેશનલ ભૂલો અને સર્કિટ બોર્ડ અથવા હાર્ડવેર નિષ્ફળતાઓને નકારી કાઢવામાં આવી હતી, અને આખરે એવું નક્કી કરવામાં આવ્યું હતું કે સમસ્યા નિષ્ફળ બેકઅપ બેટરીને કારણે થઈ હતી. બેકઅપ બેટરી બદલીને અને સિસ્ટમને ફરીથી શરૂ કરીને અને કેલિબ્રેટ કરીને, રોબોટ ફરીથી સામાન્ય કામગીરી શરૂ કરી દીધી છે.

ભાગ 3 દૈનિક જાળવણી ભલામણો
દૈનિક જાળવણી એ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના સ્થિર સંચાલનની ખાતરી કરવા માટે ચાવી છે, અને નીચેના મુદ્દાઓ પ્રાપ્ત કરવા જોઈએ. (1) નિયમિત સફાઈ અને લુબ્રિકેશન ઔદ્યોગિક રોબોટના મુખ્ય ઘટકોની નિયમિત તપાસ કરો, ધૂળ અને વિદેશી પદાર્થો દૂર કરો અને ઘટકોની સામાન્ય કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે લુબ્રિકેટ કરો.
(2) સેન્સર કેલિબ્રેશન રોબોટના સેન્સરને નિયમિતપણે માપાંકિત કરો જેથી ખાતરી થાય કે તેઓ ચોક્કસ હિલચાલ અને કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે ડેટા સચોટ રીતે મેળવે છે અને પ્રતિસાદ આપે છે.
(૩) ફાસ્ટનિંગ બોલ્ટ અને કનેક્ટર્સ તપાસો. રોબોટના બોલ્ટ અને કનેક્ટર્સ ઢીલા છે કે નહીં તે તપાસો અને યાંત્રિક કંપન અને અસ્થિરતા ટાળવા માટે તેમને સમયસર કડક કરો.
(૪) કેબલ નિરીક્ષણ સિગ્નલ અને પાવર ટ્રાન્સમિશનની સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે નિયમિતપણે કેબલને ઘસારો, તિરાડો અથવા ડિસ્કનેક્શન માટે તપાસો.
(૫) સ્પેરપાર્ટ્સની ઇન્વેન્ટરી ચોક્કસ સંખ્યામાં ચાવીરૂપ સ્પેરપાર્ટ્સ જાળવો જેથી કટોકટીમાં ખામીયુક્ત ભાગોને સમયસર બદલી શકાય અને ડાઉનટાઇમ ઘટાડી શકાય.

ભાગ ૪ નિષ્કર્ષ
ખામીઓનું નિદાન કરવા અને શોધવા માટે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના સામાન્ય ખામીઓને હાર્ડવેર ખામીઓ, સોફ્ટવેર ખામીઓ અને રોબોટ્સના સામાન્ય ખામીઓમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે. ઔદ્યોગિક રોબોટના દરેક ભાગની સામાન્ય ખામીઓ અને ઉકેલો અને સાવચેતીઓનો સારાંશ આપવામાં આવે છે. વર્ગીકરણના વિગતવાર સારાંશ દ્વારા, આપણે હાલમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના સૌથી સામાન્ય ખામીના પ્રકારોને વધુ સારી રીતે સમજી શકીએ છીએ, જેથી જ્યારે ખામી થાય ત્યારે આપણે ઝડપથી નિદાન કરી શકીએ અને ખામીનું કારણ શોધી શકીએ અને તેને વધુ સારી રીતે જાળવી શકીએ. ઓટોમેશન અને બુદ્ધિમત્તા તરફ ઉદ્યોગના વિકાસ સાથે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વધુને વધુ મહત્વપૂર્ણ બનતા જશે. બદલાતા વાતાવરણને અનુકૂલન કરવા માટે સમસ્યાનું નિરાકરણ કરવાની ક્ષમતા અને ગતિમાં સતત સુધારો કરવા માટે શીખવું અને સારાંશ આપવો ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ છે. મને આશા છે કે આ લેખ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના ક્ષેત્રમાં સંબંધિત પ્રેક્ટિશનરો માટે ચોક્કસ સંદર્ભ મહત્વ ધરાવશે, જેથી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના વિકાસને પ્રોત્સાહન આપી શકાય અને ઉત્પાદન ઉદ્યોગને વધુ સારી રીતે સેવા આપી શકાય.