ઔદ્યોગિક રોબોટ હાથ યાંત્રિક અને સ્વચાલિત ઉત્પાદનમાં એક નવા પ્રકારનું યાંત્રિક સાધન છે. સ્વયંસંચાલિત ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં, પકડવા અને હલનચલન સાથેના સ્વચાલિત ઉપકરણનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જે મુખ્યત્વે કાર્ય પૂર્ણ કરવા માટે ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં માનવ ક્રિયાઓનું અનુકરણ કરી શકે છે. તે લોકોને ભારે વસ્તુઓ વહન કરવા, ઉચ્ચ તાપમાન, ઝેરી, વિસ્ફોટક અને કિરણોત્સર્ગી વાતાવરણમાં કામ કરવા માટે બદલે છે અને લોકોને ખતરનાક અને કંટાળાજનક કામ પૂર્ણ કરવા માટે બદલે છે, પ્રમાણમાં શ્રમ તીવ્રતા ઘટાડે છે અને શ્રમ ઉત્પાદકતામાં સુધારો કરે છે. રોબોટ આર્મ એ રોબોટિક્સ ટેક્નોલોજીના ક્ષેત્રમાં, ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન, તબીબી સારવાર, મનોરંજન સેવાઓ, લશ્કરી, સેમિકન્ડક્ટર ઉત્પાદન અને અવકાશ સંશોધનના ક્ષેત્રોમાં સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતું સ્વયંસંચાલિત યાંત્રિક ઉપકરણ છે. રોબોટ આર્મ વિવિધ માળખાકીય સ્વરૂપો ધરાવે છે, કેન્ટીલીવર પ્રકાર, વર્ટિકલ પ્રકાર, આડા વર્ટિકલ પ્રકાર, ગેન્ટ્રી પ્રકાર, અને ધરીના સાંધાઓની સંખ્યાને અક્ષ યાંત્રિક આર્મ્સની સંખ્યા અનુસાર નામ આપવામાં આવ્યું છે. તે જ સમયે, વધુ અક્ષ સાંધા, સ્વતંત્રતાની ઉચ્ચ ડિગ્રી, એટલે કે, કાર્યકારી શ્રેણી કોણ. મોટું હાલમાં, બજારમાં સર્વોચ્ચ મર્યાદા છ-અક્ષ રોબોટિક હાથ છે, પરંતુ એવું નથી કે વધુ અક્ષો વધુ સારી છે, તે વાસ્તવિક એપ્લિકેશન જરૂરિયાતો પર આધારિત છે.
રોબોટિક આર્મ્સ મનુષ્યોની જગ્યાએ ઘણી વસ્તુઓ કરી શકે છે, અને તે વિવિધ ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓ પર લાગુ થઈ શકે છે, જેમાં સરળ કાર્યોથી લઈને ચોકસાઈના કાર્યો સુધીનો સમાવેશ થાય છે, જેમ કે:
એસેમ્બલી: પરંપરાગત એસેમ્બલી કાર્યો જેમ કે સ્ક્રૂને કડક બનાવવું, ગિયર્સ ભેગા કરવા વગેરે.
પસંદ કરો અને સ્થાન: સરળ લોડિંગ/અનલોડિંગ જોબ્સ જેમ કે કાર્યો વચ્ચે વસ્તુઓ ખસેડવી.
મશીન મેનેજમેન્ટ: વર્કફ્લોને સરળ પુનરાવર્તિત કાર્યોમાં રૂપાંતરિત કરીને ઉત્પાદકતામાં વધારો કે જે કોબોટ્સ દ્વારા સ્વચાલિત હોય છે અને હાલના કામદારોના વર્કફ્લોને ફરીથી સોંપી દે છે.
ગુણવત્તા નિરીક્ષણ: વિઝન સિસ્ટમ સાથે, દ્રશ્ય નિરીક્ષણ કેમેરા સિસ્ટમ દ્વારા કરવામાં આવે છે, અને નિયમિત નિરીક્ષણો કે જેને લવચીક પ્રતિભાવોની જરૂર હોય છે તે પણ કરી શકાય છે.
એર જેટ: સર્પાકાર છંટકાવની કામગીરી અને મલ્ટી-એંગલ સંયોજન છંટકાવની કામગીરી દ્વારા તૈયાર ઉત્પાદનો અથવા વર્કપીસની બાહ્ય સફાઈ.
ગ્લુઇંગ/બોન્ડિંગ: ગ્લુઇંગ અને બોન્ડિંગ માટે સતત એડહેસિવનો છંટકાવ કરો.
પોલિશિંગ અને ડિબરિંગ: મશીનિંગ પછી ડિબરિંગ અને સપાટી પોલિશિંગ અંતિમ ઉત્પાદનની ગુણવત્તામાં સુધારો કરે છે.
પેકિંગ અને પેલેટાઇઝિંગ: ભારે વસ્તુઓને લોજિસ્ટિકલ અને ઓટોમેટેડ પ્રક્રિયાઓ દ્વારા સ્ટેક અને પેલેટાઇઝ કરવામાં આવે છે.
હાલમાં, રોબોટ આર્મ્સનો ઉપયોગ ઘણા ક્ષેત્રોમાં થાય છે, તો રોબોટ આર્મ્સનો ઉપયોગ કરવાના ફાયદા શું છે?
1. માનવશક્તિ બચાવો. જ્યારે થેરોબોટ આર્મ્સ કામ કરે છે, ત્યારે માત્ર એક વ્યક્તિએ સાધનોની કાળજી લેવાની જરૂર છે, જે પ્રમાણમાં કર્મચારીઓનો ઉપયોગ અને કર્મચારીઓના ખર્ચના ખર્ચમાં ઘટાડો કરે છે.
2. ઉચ્ચ સલામતી, રોબોટ હાથ કામ કરવા માટે માનવીય ક્રિયાઓનું અનુકરણ કરે છે અને કામ દરમિયાન કટોકટીનો સામનો કરતી વખતે જાનહાનિનું કારણ બનશે નહીં, જે અમુક હદ સુધી સલામતી સમસ્યાઓની ખાતરી કરે છે.
3. ઉત્પાદનોની ભૂલ દર ઘટાડો. મેન્યુઅલ ઓપરેશન દરમિયાન, ચોક્કસ ભૂલો અનિવાર્યપણે થશે, પરંતુ આવી ભૂલો રોબોટ આર્મમાં થશે નહીં, કારણ કે રોબોટ આર્મ ચોક્કસ ડેટા અનુસાર માલ ઉત્પન્ન કરે છે, અને જરૂરી ડેટા સુધી પહોંચ્યા પછી પોતે જ કામ કરવાનું બંધ કરશે. , અસરકારક રીતે ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો. રોબોટ હાથનો ઉપયોગ ઉત્પાદન ખર્ચ ઘટાડે છે અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરે છે.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટેમ્બર-22-2022
