ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ એ યાંત્રિક અને સ્વચાલિત ઉત્પાદનમાં એક નવા પ્રકારનું યાંત્રિક ઉપકરણ છે. સ્વચાલિત ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં, પકડ અને ગતિશીલતા સાથેનું એક સ્વચાલિત ઉપકરણનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જે મુખ્યત્વે ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં માનવ ક્રિયાઓનું અનુકરણ કરીને કાર્ય પૂર્ણ કરી શકે છે. તે ભારે વસ્તુઓ વહન કરવા, ઉચ્ચ તાપમાન, ઝેરી, વિસ્ફોટક અને કિરણોત્સર્ગી વાતાવરણમાં કામ કરવા માટે લોકોને બદલે છે, અને ખતરનાક અને કંટાળાજનક કાર્ય પૂર્ણ કરવા માટે લોકોને બદલે છે, જે પ્રમાણમાં શ્રમની તીવ્રતા ઘટાડે છે અને શ્રમ ઉત્પાદકતામાં સુધારો કરે છે. રોબોટ આર્મ એ રોબોટિક્સ ટેકનોલોજીના ક્ષેત્રમાં, ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન, તબીબી સારવાર, મનોરંજન સેવાઓ, લશ્કરી, સેમિકન્ડક્ટર ઉત્પાદન અને અવકાશ સંશોધનના ક્ષેત્રોમાં સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતું સ્વચાલિત યાંત્રિક ઉપકરણ છે. રોબોટ આર્મમાં વિવિધ પ્રકારના માળખાકીય સ્વરૂપો છે, કેન્ટીલીવર પ્રકાર, વર્ટિકલ પ્રકાર, હોરીઝોન્ટલ વર્ટિકલ પ્રકાર, ગેન્ટ્રી પ્રકાર, અને અક્ષ સાંધાઓની સંખ્યાને અક્ષ યાંત્રિક આર્મ્સની સંખ્યા અનુસાર નામ આપવામાં આવ્યું છે. તે જ સમયે, વધુ અક્ષ સાંધા, સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી વધારે, એટલે કે કાર્યકારી શ્રેણીનો કોણ. મોટો. હાલમાં, બજારમાં સૌથી વધુ મર્યાદા છ-અક્ષીય રોબોટિક આર્મ છે, પરંતુ એવું નથી કે જેટલી વધુ અક્ષો તેટલી સારી, તે વાસ્તવિક એપ્લિકેશન જરૂરિયાતો પર આધાર રાખે છે.
રોબોટિક હથિયારો મનુષ્યોની જગ્યાએ ઘણું બધું કરી શકે છે, અને તેનો ઉપયોગ વિવિધ ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓમાં થઈ શકે છે, જેમાં સરળ કાર્યોથી લઈને ચોકસાઇવાળા કાર્યોનો સમાવેશ થાય છે, જેમ કે:
એસેમ્બલી: પરંપરાગત એસેમ્બલી કાર્યો જેમ કે સ્ક્રૂ કડક કરવા, ગિયર્સ એસેમ્બલ કરવા વગેરે.
ચૂંટો અને સ્થાન: સરળ લોડિંગ/અનલોડિંગ કાર્યો જેમ કે વસ્તુઓને કાર્યો વચ્ચે ખસેડવી.
મશીન મેનેજમેન્ટ: વર્કફ્લોને સરળ પુનરાવર્તિત કાર્યોમાં રૂપાંતરિત કરીને ઉત્પાદકતામાં વધારો કરો જે કોબોટ્સ દ્વારા સ્વચાલિત થાય છે અને હાલના કામદારોના વર્કફ્લોને ફરીથી સોંપવામાં આવે છે.
ગુણવત્તા નિરીક્ષણ: વિઝન સિસ્ટમ સાથે, કેમેરા સિસ્ટમ દ્વારા દ્રશ્ય નિરીક્ષણ કરવામાં આવે છે, અને નિયમિત નિરીક્ષણો પણ કરી શકાય છે જેમાં લવચીક પ્રતિભાવોની જરૂર હોય છે.
એર જેટ: સર્પાકાર છંટકાવ કામગીરી અને મલ્ટી-એંગલ કમ્પાઉન્ડ છંટકાવ કામગીરી દ્વારા તૈયાર ઉત્પાદનો અથવા વર્કપીસની બાહ્ય સફાઈ.
ગ્લુઇંગ/બોન્ડિંગ: ગ્લુઇંગ અને બોન્ડિંગ માટે સતત માત્રામાં એડહેસિવ સ્પ્રે કરો.
પોલિશિંગ અને ડિબરિંગ: મશીનિંગ પછી ડિબરિંગ અને સપાટીને પોલિશ કરવાથી અંતિમ ઉત્પાદનની ગુણવત્તામાં સુધારો થાય છે.
પેકિંગ અને પેલેટાઇઝિંગ: ભારે વસ્તુઓને લોજિસ્ટિકલ અને ઓટોમેટેડ પ્રક્રિયાઓ દ્વારા સ્ટેક અને પેલેટાઇઝ કરવામાં આવે છે.
હાલમાં, રોબોટ આર્મ્સનો ઉપયોગ ઘણા ક્ષેત્રોમાં થાય છે, તો રોબોટ આર્મ્સનો ઉપયોગ કરવાના ફાયદા શું છે?
1. માનવશક્તિ બચાવો. જ્યારે રોબોટ હથિયારો કામ કરી રહ્યા હોય, ત્યારે ફક્ત એક જ વ્યક્તિને સાધનોની સંભાળ રાખવાની જરૂર પડે છે, જે કર્મચારીઓનો ઉપયોગ અને કર્મચારીઓના ખર્ચમાં પ્રમાણમાં ઘટાડો કરે છે.
2. ઉચ્ચ સલામતી, રોબોટ હાથ કામ કરવા માટે માનવ ક્રિયાઓનું અનુકરણ કરે છે, અને કામ દરમિયાન કટોકટીનો સામનો કરતી વખતે જાનહાનિનું કારણ બનશે નહીં, જે ચોક્કસ હદ સુધી સલામતીના મુદ્દાઓને સુનિશ્ચિત કરે છે.
3. ઉત્પાદનોના ભૂલ દરમાં ઘટાડો. મેન્યુઅલ ઓપરેશન દરમિયાન, ચોક્કસ ભૂલો અનિવાર્યપણે થશે, પરંતુ રોબોટ આર્મમાં આવી ભૂલો થશે નહીં, કારણ કે રોબોટ આર્મ ચોક્કસ ડેટા અનુસાર માલનું ઉત્પાદન કરે છે, અને જરૂરી ડેટા સુધી પહોંચ્યા પછી તે જાતે કામ કરવાનું બંધ કરી દેશે. , ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં અસરકારક રીતે સુધારો. રોબોટ આર્મનો ઉપયોગ ઉત્પાદન ખર્ચ ઘટાડે છે અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરે છે.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટેમ્બર-૨૨-૨૦૨૨
