ઔદ્યોગિક રોબોટ અને રોબોટિક આર્મ વચ્ચે શું તફાવત છે?

હાલમાં, ઘણા છેરોબોટિક આર્મ્સબજારમાં ઉપલબ્ધ છે. ઘણા મિત્રો રોબોટિક આર્મ્સ અને રોબોટ્સ એક જ ખ્યાલ છે કે નહીં તે અલગ કરી શકતા નથી. આજે, સંપાદક દરેકને તે સમજાવશે. રોબોટિક આર્મ એ એક યાંત્રિક ઉપકરણ છે જે સ્વચાલિત અથવા મેન્યુઅલી નિયંત્રિત થઈ શકે છે; ઔદ્યોગિક રોબોટ એક સ્વચાલિત ઉપકરણ છે, અને રોબોટિક આર્મ એ એક પ્રકારનો ઔદ્યોગિક રોબોટ છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના અન્ય સ્વરૂપો પણ છે. તેથી બંનેના અર્થ અલગ હોવા છતાં, તેઓ ઓવરલેપિંગ સામગ્રીનો સંદર્ભ આપે છે. તેથી સરળ શબ્દોમાં કહીએ તો, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના ઘણા સ્વરૂપો છે, અને રોબોટિક આર્મ તેમાંથી એક છે.
>>>>ઔદ્યોગિક રોબોટિક હાથઔદ્યોગિક રોબોટિક આર્મ "એક સ્થિર અથવા મોબાઇલ મશીન છે, જે સામાન્ય રીતે એકબીજા સાથે જોડાયેલા અથવા પ્રમાણમાં સ્લાઇડિંગ ભાગોની શ્રેણીથી બનેલું હોય છે, જેનો ઉપયોગ વસ્તુઓને પકડવા અથવા ખસેડવા માટે થાય છે, જે સ્વચાલિત નિયંત્રણ, પુનરાવર્તિત પ્રોગ્રામિંગ અને બહુવિધ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા (અક્ષો) માટે સક્ષમ છે. તેની કાર્ય પદ્ધતિ મુખ્યત્વે લક્ષ્ય સ્થાન સુધી પહોંચવા માટે X, Y અને Z અક્ષો સાથે રેખીય હલનચલન કરવાની છે."
>>>> ઔદ્યોગિક રોબોટ ISO 8373 વ્યાખ્યા મુજબ, ઔદ્યોગિક રોબોટ એક મશીન ઉપકરણ છે જે આપમેળે કાર્ય કરે છે, અને એક મશીન છે જે વિવિધ કાર્યો પ્રાપ્ત કરવા માટે તેની પોતાની શક્તિ અને નિયંત્રણ ક્ષમતાઓ પર આધાર રાખે છે. તે માનવ આદેશો સ્વીકારી શકે છે અથવા પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરેલ કાર્યક્રમો અનુસાર ચલાવી શકે છે. આધુનિક ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ કૃત્રિમ બુદ્ધિ ટેકનોલોજી દ્વારા ઘડવામાં આવેલા સિદ્ધાંતો અને માર્ગદર્શિકા અનુસાર પણ કાર્ય કરી શકે છે. >>>> રોબોટ્સ અને રોબોટિક હથિયારો વચ્ચેનો તફાવત રોબોટિક હથિયારો રોબોટ્સના ક્ષેત્રમાં સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતા યાંત્રિક ઉપકરણો છે, અને ઉદ્યોગ, દવા અને લશ્કરી અને અવકાશ ક્ષેત્રોમાં પણ વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. રોબોટિક હથિયારો ચાર-અક્ષ, પાંચ-અક્ષ, છ-અક્ષ, બહુ-અક્ષ, 3D/2D રોબોટ્સ, સ્વતંત્ર રોબોટિક હથિયારો, હાઇડ્રોલિક રોબોટિક હથિયારો વગેરેમાં વિભાજિત છે. જોકે ઘણા પ્રકારો છે, તેમની એક વસ્તુ સમાન છે: તેઓ સૂચનાઓ પ્રાપ્ત કરી શકે છે અને કામગીરી કરવા માટે ત્રિ-પરિમાણીય (અથવા દ્વિ-પરિમાણીય) જગ્યામાં બિંદુઓને સચોટ રીતે શોધી શકે છે. રોબોટ્સ અને રોબોટિક આર્મ્સ વચ્ચેનો તફાવત એ છે કે રોબોટ્સ ફક્ત માનવ સૂચનાઓ જ પ્રાપ્ત કરી શકતા નથી, પરંતુ માનવ પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરેલા કાર્યક્રમો અનુસાર કામગીરી પણ કરી શકે છે, અને કૃત્રિમ બુદ્ધિ દ્વારા નિર્દિષ્ટ સિદ્ધાંતો અનુસાર કાર્ય પણ કરી શકે છે. ભવિષ્યમાં, રોબોટ્સ માનવ કાર્યને વધુ મદદ કરશે અથવા બદલશે, ખાસ કરીને કેટલાક પુનરાવર્તિત કાર્ય, ખતરનાક કાર્ય, વગેરે.
એપ્લિકેશનના ક્ષેત્રમાં રોબોટ્સ અને રોબોટિક આર્મ્સ વચ્ચેનો તફાવત: ઔદ્યોગિક વિશ્વમાં રોબોટિક આર્મ્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. તેમાં રહેલી મુખ્ય તકનીકો ડ્રાઇવ અને કંટ્રોલ છે, અને રોબોટિક આર્મ્સ સામાન્ય રીતે ટેન્ડમ સ્ટ્રક્ચર્સ છે. રોબોટ્સ મુખ્યત્વે સીરીયલ અને સમાંતર સ્ટ્રક્ચર્સમાં વિભાજિત થાય છે: સમાંતર રોબોટ્સ (PM) મોટે ભાગે એવી પરિસ્થિતિઓમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે જેમાં ઉચ્ચ કઠોરતા, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ ગતિની જરૂર હોય છે અને મોટી જગ્યાની જરૂર હોતી નથી. તેનો ઉપયોગ ખાસ કરીને સૉર્ટિંગ, હેન્ડલિંગ, સિમ્યુલેટેડ ગતિ, સમાંતર મશીન ટૂલ્સ, મેટલ કટીંગ, રોબોટ સાંધા, અવકાશયાન ઇન્ટરફેસ વગેરેમાં થાય છે. સીરીયલ રોબોટ્સ અને સમાંતર રોબોટ્સ એપ્લિકેશનમાં પૂરક છે. સીરીયલ રોબોટ્સ પાસે મોટી કાર્યકારી જગ્યા હોય છે અને તે ડ્રાઇવ શાફ્ટ વચ્ચેના જોડાણ અસરને ટાળી શકે છે. જો કે, તેના મિકેનિઝમના દરેક અક્ષને સ્વતંત્ર રીતે નિયંત્રિત કરવું આવશ્યક છે, અને ગતિ ચોકસાઈ સુધારવા માટે એન્કોડર અને સેન્સર જરૂરી છે.