નાના અને મધ્યમ કદના સાહસો માટે જે હાલમાં પરિવર્તન અને અપગ્રેડિંગની પ્રક્રિયામાં છે, સાહસો સ્વચાલિત ઉત્પાદનના લેઆઉટ તરફ આગળ વધી રહ્યા છે. જો કે, કેટલાક નાના અને મધ્યમ કદના સાહસો માટે, નવાઔદ્યોગિક રોબોટ્સખૂબ વધારે છે, અને આ સાહસો પર નાણાકીય દબાણ ખૂબ વધારે છે. ઘણી કંપનીઓ મોટી કંપનીઓ જેટલી સારી રીતે ભંડોળ ધરાવતી અને મજબૂત નથી. ઘણા નાના અને મધ્યમ કદના સાહસોને ફક્ત થોડા કે એક ઔદ્યોગિક રોબોટની જરૂર હોય છે, અને વધતા વેતન સાથે, સેકન્ડ-હેન્ડ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ તેમના માટે સારો વિકલ્પ હશે. સેકન્ડ-હેન્ડ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ફક્ત નવા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના અંતરને ભરી શકતા નથી, પરંતુ કિંમતને સીધી રીતે અડધા અથવા તેનાથી પણ ઓછી કરી શકે છે, જે નાના અને મધ્યમ કદના સાહસોને ઔદ્યોગિક અપગ્રેડ પૂર્ણ કરવામાં મદદ કરી શકે છે.
સેકન્ડ હેન્ડઔદ્યોગિક રોબોટ્સસામાન્ય રીતે રોબોટ બોડી અને એન્ડ ઇફેક્ટરથી બનેલા હોય છે. સેકન્ડ-હેન્ડ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની એપ્લિકેશન પ્રક્રિયામાં, રોબોટ બોડી સામાન્ય રીતે ઉપયોગની શરતોને પૂર્ણ કરવા માટે પસંદ કરવામાં આવે છે, અને એન્ડ ઇફેક્ટરને વિવિધ ઉપયોગ ઉદ્યોગો અને વાતાવરણ માટે કસ્ટમાઇઝ કરવામાં આવે છે.
રોબોટ બોડીની પસંદગી માટે, મુખ્ય પસંદગી પરિમાણો એપ્લિકેશન દૃશ્યો, સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી, પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ, પેલોડ, કાર્યકારી ત્રિજ્યા અને શરીરનું વજન છે.
01
પેલોડ
પેલોડ એ મહત્તમ ભાર છે જે રોબોટ તેના કાર્યસ્થળમાં વહન કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, તે 3 કિલોગ્રામથી 1300 કિલોગ્રામ સુધીનો હોય છે.
જો તમે ઇચ્છો છો કે રોબોટ લક્ષ્ય વર્કપીસને એક સ્ટેશનથી બીજા સ્ટેશન પર ખસેડે, તો તમારે વર્કપીસનું વજન અને રોબોટ ગ્રિપરનું વજન તેના વર્કલોડમાં ઉમેરવા પર ધ્યાન આપવાની જરૂર છે.
ધ્યાન આપવાની બીજી એક ખાસ બાબત એ છે કે રોબોટનો લોડ કર્વ. અવકાશ શ્રેણીમાં જુદા જુદા અંતરે વાસ્તવિક લોડ ક્ષમતા અલગ હશે.
02
ઔદ્યોગિક રોબોટ એપ્લિકેશન ઉદ્યોગ
તમારા રોબોટનો ઉપયોગ ક્યાં થશે તે પહેલી શરત છે જ્યારે તમે કયા પ્રકારનો રોબોટ ખરીદવા માંગો છો તે પસંદ કરો છો.
જો તમને ફક્ત કોમ્પેક્ટ પિક એન્ડ પ્લેસ રોબોટ જોઈતો હોય, તો સ્કારા રોબોટ એક સારો વિકલ્પ છે. જો તમે નાની વસ્તુઓ ઝડપથી મૂકવા માંગતા હો, તો ડેલ્ટા રોબોટ શ્રેષ્ઠ વિકલ્પ છે. જો તમે ઇચ્છો છો કે રોબોટ કાર્યકરની બાજુમાં કામ કરે, તો તમારે સહયોગી રોબોટ પસંદ કરવો જોઈએ.
03
ગતિની મહત્તમ શ્રેણી
લક્ષ્ય એપ્લિકેશનનું મૂલ્યાંકન કરતી વખતે, તમારે સમજવું જોઈએ કે રોબોટને મહત્તમ કેટલું અંતર પહોંચવાની જરૂર છે. રોબોટની પસંદગી ફક્ત તેના પેલોડ પર આધારિત નથી - તેને તે કેટલું ચોક્કસ અંતર પહોંચે છે તે પણ ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે.
દરેક કંપની અનુરૂપ રોબોટ માટે ગતિ રેખાકૃતિની શ્રેણી પ્રદાન કરશે, જેનો ઉપયોગ રોબોટ ચોક્કસ એપ્લિકેશન માટે યોગ્ય છે કે નહીં તે નક્કી કરવા માટે થઈ શકે છે. રોબોટની ગતિની આડી શ્રેણી, રોબોટની નજીક અને પાછળના બિન-કાર્યકારી ક્ષેત્ર પર ધ્યાન આપો.
રોબોટની મહત્તમ ઊભી ઊંચાઈ રોબોટ પહોંચી શકે તેવા સૌથી નીચલા બિંદુ (સામાન્ય રીતે રોબોટ બેઝની નીચે) થી કાંડા પહોંચી શકે તેવી મહત્તમ ઊંચાઈ (Y) સુધી માપવામાં આવે છે. મહત્તમ આડી પહોંચ એ રોબોટ બેઝના કેન્દ્રથી કાંડા આડી રીતે પહોંચી શકે તેવા સૌથી દૂરના બિંદુ (X) ના કેન્દ્ર સુધીનું અંતર છે.
04
કામગીરીની ગતિ
આ પરિમાણ દરેક વપરાશકર્તા સાથે ગાઢ રીતે સંબંધિત છે. હકીકતમાં, તે કામગીરી પૂર્ણ કરવા માટે જરૂરી ચક્ર સમય પર આધાર રાખે છે. સ્પષ્ટીકરણ શીટ રોબોટ મોડેલની મહત્તમ ગતિની યાદી આપે છે, પરંતુ આપણે જાણવું જોઈએ કે વાસ્તવિક કાર્યકારી ગતિ 0 અને મહત્તમ ગતિની વચ્ચે હશે, એક બિંદુથી બીજા બિંદુ સુધી પ્રવેગ અને મંદીને ધ્યાનમાં લેતા.
આ પરિમાણનું એકમ સામાન્ય રીતે પ્રતિ સેકન્ડ ડિગ્રી હોય છે. કેટલાક રોબોટ ઉત્પાદકો રોબોટના મહત્તમ પ્રવેગકને પણ સૂચવે છે.
05
રક્ષણ સ્તર
આ રોબોટના ઉપયોગ માટે જરૂરી સુરક્ષા સ્તર પર પણ આધાર રાખે છે. ખોરાક સંબંધિત ઉત્પાદનો, પ્રયોગશાળાના સાધનો, તબીબી સાધનો અથવા જ્વલનશીલ વાતાવરણમાં કામ કરતા રોબોટ્સને અલગ અલગ સુરક્ષા સ્તરની જરૂર પડે છે.
આ એક આંતરરાષ્ટ્રીય ધોરણ છે, અને વાસ્તવિક એપ્લિકેશન માટે જરૂરી સુરક્ષા સ્તરને અલગ પાડવું જરૂરી છે, અથવા સ્થાનિક નિયમો અનુસાર પસંદ કરવું જરૂરી છે. કેટલાક ઉત્પાદકો રોબોટ કયા વાતાવરણમાં કામ કરે છે તેના આધારે રોબોટના સમાન મોડેલ માટે અલગ અલગ સુરક્ષા સ્તર પ્રદાન કરે છે.
06
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી (અક્ષોની સંખ્યા)
રોબોટમાં અક્ષોની સંખ્યા તેની સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી નક્કી કરે છે. જો તમે ફક્ત સરળ એપ્લિકેશનો કરી રહ્યા છો, જેમ કે કન્વેયર્સ વચ્ચે ભાગો ચૂંટવા અને મૂકવા, તો 4-અક્ષનો રોબોટ પૂરતો છે. જો રોબોટને નાની જગ્યામાં કામ કરવાની જરૂર હોય અને રોબોટ હાથને વળીને ફેરવવાની જરૂર હોય, તો 6-અક્ષ અથવા 7-અક્ષનો રોબોટ શ્રેષ્ઠ પસંદગી છે.
અક્ષોની સંખ્યા સામાન્ય રીતે ચોક્કસ એપ્લિકેશન પર આધાર રાખે છે. એ નોંધવું જોઈએ કે વધુ અક્ષો ફક્ત લવચીકતા માટે નથી.
હકીકતમાં, જો તમે અન્ય એપ્લિકેશનો માટે રોબોટનો ઉપયોગ કરવા માંગતા હો, તો તમારે વધુ અક્ષોની જરૂર પડી શકે છે. જો કે, વધુ અક્ષો હોવાના ગેરફાયદા પણ છે. જો તમને 6-અક્ષ રોબોટના ફક્ત 4 અક્ષોની જરૂર હોય, તો તમારે બાકીના 2 અક્ષોને પ્રોગ્રામ કરવા પડશે.
07
પુનરાવર્તિત સ્થિતિ ચોકસાઈ
આ પરિમાણની પસંદગી એપ્લિકેશન પર પણ આધાર રાખે છે. પુનરાવર્તિતતા એ દરેક ચક્ર પૂર્ણ કર્યા પછી રોબોટના સમાન સ્થાન પર પહોંચવાની ચોકસાઈ/તફાવત છે. સામાન્ય રીતે કહીએ તો, રોબોટ 0.5 મીમી કરતા ઓછી અથવા તેનાથી પણ વધુ ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
ઉદાહરણ તરીકે, જો રોબોટનો ઉપયોગ સર્કિટ બોર્ડ બનાવવા માટે થાય છે, તો તમારે અતિ-ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતાવાળા રોબોટની જરૂર છે. જો એપ્લિકેશનને ઉચ્ચ ચોકસાઇની જરૂર ન હોય, તો રોબોટની પુનરાવર્તિતતા એટલી ઊંચી ન પણ હોય. ચોકસાઇ સામાન્ય રીતે 2D દૃશ્યોમાં "±" તરીકે વ્યક્ત કરવામાં આવે છે. હકીકતમાં, રોબોટ રેખીય ન હોવાથી, તે સહનશીલતા ત્રિજ્યામાં ગમે ત્યાં હોઈ શકે છે.
08 વેચાણ પછીની અને સેવા
યોગ્ય સેકન્ડ-હેન્ડ ઔદ્યોગિક રોબોટ પસંદ કરવો મહત્વપૂર્ણ છે. તે જ સમયે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ અને ત્યારબાદ જાળવણી પણ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ મુદ્દાઓ છે. સેકન્ડ-હેન્ડ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ ફક્ત રોબોટની સરળ ખરીદી નથી, પરંતુ સિસ્ટમ સોલ્યુશન્સ અને રોબોટ ઓપરેશન તાલીમ, રોબોટ જાળવણી અને સમારકામ જેવી સેવાઓની શ્રેણીની જોગવાઈની જરૂર છે. જો તમે પસંદ કરો છો તે સપ્લાયર વોરંટી પ્લાન કે ટેકનિકલ સપોર્ટ આપી શકતો નથી, તો તમે ખરીદો છો તે રોબોટ મોટે ભાગે નિષ્ક્રિય રહેશે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-૧૬-૨૦૨૪
