નાના અને મધ્યમ કદના સાહસો માટે જે હાલમાં પરિવર્તન અને અપગ્રેડ કરવાની પ્રક્રિયામાં છે, સાહસો સ્વચાલિત ઉત્પાદનના લેઆઉટ તરફ આગળ વધી રહ્યા છે. જો કે, કેટલાક નાના અને મધ્યમ કદના સાહસો માટે, નવી કિંમતઔદ્યોગિક રોબોટ્સખૂબ ઊંચું છે, અને આ સાહસો પર નાણાકીય દબાણ ખૂબ મોટું છે. ઘણી કંપનીઓ મોટી કંપનીઓ જેટલી સારી રીતે ભંડોળ ધરાવતી અને મજબૂત નથી. ઘણા નાના અને મધ્યમ કદના સાહસોને માત્ર થોડા કે એક ઔદ્યોગિક રોબોટની જરૂર હોય છે, અને વધતા વેતન સાથે, સેકન્ડ હેન્ડ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ તેમના માટે સારી પસંદગી હશે. સેકન્ડ-હેન્ડ ઔદ્યોગિક રોબોટ માત્ર નવા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું અંતર જ નહીં ભરી શકે, પરંતુ કિંમતને અડધી અથવા તેનાથી પણ ઓછી કરી શકે છે, જે નાના અને મધ્યમ કદના સાહસોને ઔદ્યોગિક અપગ્રેડિંગ પૂર્ણ કરવામાં મદદ કરી શકે છે.
સેકન્ડ હેન્ડઔદ્યોગિક રોબોટ્સસામાન્ય રીતે રોબોટ બોડી અને એન્ડ ઇફેક્ટર્સથી બનેલા હોય છે. સેકન્ડ-હેન્ડ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની એપ્લિકેશન પ્રક્રિયામાં, રોબોટ બોડી સામાન્ય રીતે ઉપયોગની શરતોને પહોંચી વળવા માટે પસંદ કરવામાં આવે છે, અને અંતિમ અસરકર્તાને વિવિધ ઉપયોગના ઉદ્યોગો અને વાતાવરણ માટે કસ્ટમાઇઝ કરવામાં આવે છે.
રોબોટ બોડીની પસંદગી માટે, મુખ્ય પસંદગીના પરિમાણો એપ્લીકેશનના દૃશ્યો, સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી, પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ, પેલોડ, કાર્યકારી ત્રિજ્યા અને શરીરનું વજન છે.
01
પેલોડ
પેલોડ એ મહત્તમ લોડ છે જે રોબોટ તેના કાર્યક્ષેત્રમાં લઈ શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, તે 3Kg થી 1300Kg સુધીની છે.
જો તમે ઇચ્છો છો કે રોબોટ લક્ષ્ય વર્કપીસને એક સ્ટેશનથી બીજા સ્ટેશને ખસેડે, તો તમારે વર્કપીસનું વજન અને રોબોટ ગ્રિપરનું વજન તેના વર્કલોડમાં ઉમેરવા પર ધ્યાન આપવાની જરૂર છે.
રોબોટના લોડ કર્વ પર ધ્યાન આપવાની બીજી એક ખાસ બાબત છે. સ્પેસ રેન્જમાં વિવિધ અંતરે વાસ્તવિક લોડ ક્ષમતા અલગ હશે.
02
ઔદ્યોગિક રોબોટ એપ્લિકેશન ઉદ્યોગ
તમારા રોબોટનો ક્યાં ઉપયોગ કરવામાં આવશે તે પ્રથમ શરત છે જ્યારે તમે રોબોટનો પ્રકાર પસંદ કરો છો જે તમારે ખરીદવાની જરૂર છે.
જો તમે માત્ર કોમ્પેક્ટ પિક એન્ડ પ્લેસ રોબોટ ઇચ્છો છો, તો સ્કાર રોબોટ સારી પસંદગી છે. જો તમે નાની વસ્તુઓ ઝડપથી મૂકવા માંગતા હો, તો ડેલ્ટા રોબોટ શ્રેષ્ઠ પસંદગી છે. જો તમે ઇચ્છો છો કે રોબોટ કાર્યકરની બાજુમાં કામ કરે, તો તમારે સહયોગી રોબોટ પસંદ કરવો જોઈએ.
03
ગતિની મહત્તમ શ્રેણી
લક્ષ્ય એપ્લિકેશનનું મૂલ્યાંકન કરતી વખતે, તમારે રોબોટને પહોંચવા માટે જરૂરી મહત્તમ અંતર સમજવું જોઈએ. રોબોટની પસંદગી માત્ર તેના પેલોડ પર આધારિત નથી - તેને તે પહોંચે છે તે ચોક્કસ અંતરને પણ ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે.
દરેક કંપની અનુરૂપ રોબોટ માટે ગતિ રેખાકૃતિની શ્રેણી પ્રદાન કરશે, જેનો ઉપયોગ ચોક્કસ એપ્લિકેશન માટે રોબોટ યોગ્ય છે કે કેમ તે નિર્ધારિત કરવા માટે કરી શકાય છે. રોબોટની ગતિની આડી શ્રેણી, રોબોટની નજીક અને પાછળના બિન-કાર્યકારી ક્ષેત્ર પર ધ્યાન આપો.
રોબોટની મહત્તમ ઊભી ઊંચાઈ એ સૌથી નીચા બિંદુથી માપવામાં આવે છે જ્યાં રોબોટ પહોંચી શકે છે (સામાન્ય રીતે રોબોટ બેઝની નીચે) કાંડાની મહત્તમ ઊંચાઈ (Y) સુધી પહોંચી શકે છે. મહત્તમ આડી પહોંચ એ રોબોટ બેઝના કેન્દ્રથી સૌથી દૂરના બિંદુના કેન્દ્ર સુધીનું અંતર છે જ્યાં કાંડા આડી રીતે પહોંચી શકે છે (X).
04
કામગીરી ઝડપ
આ પરિમાણ દરેક વપરાશકર્તા સાથે ગાઢ રીતે સંબંધિત છે. હકીકતમાં, તે ઓપરેશન પૂર્ણ કરવા માટે જરૂરી ચક્ર સમય પર આધાર રાખે છે. સ્પેસિફિકેશન શીટમાં રોબોટ મોડલની મહત્તમ ઝડપની યાદી આપવામાં આવી છે, પરંતુ આપણે જાણવું જોઈએ કે એક બિંદુથી બીજા સ્થાને પ્રવેગ અને મંદીને ધ્યાનમાં લેતા વાસ્તવિક ઓપરેટિંગ ઝડપ 0 અને મહત્તમ ઝડપની વચ્ચે હશે.
આ પરિમાણનું એકમ સામાન્ય રીતે ડિગ્રી પ્રતિ સેકન્ડ છે. કેટલાક રોબોટ ઉત્પાદકો પણ રોબોટની મહત્તમ પ્રવેગકતા સૂચવે છે.
05
રક્ષણ સ્તર
આ રોબોટની એપ્લિકેશન માટે જરૂરી સુરક્ષા સ્તર પર પણ આધાર રાખે છે. ખોરાક-સંબંધિત ઉત્પાદનો, પ્રયોગશાળાના સાધનો, તબીબી સાધનો અથવા જ્વલનશીલ વાતાવરણમાં કામ કરતા રોબોટ્સને વિવિધ સુરક્ષા સ્તરોની જરૂર પડે છે.
આ એક આંતરરાષ્ટ્રીય ધોરણ છે, અને વાસ્તવિક એપ્લિકેશન માટે જરૂરી સુરક્ષા સ્તરને અલગ પાડવું અથવા સ્થાનિક નિયમો અનુસાર પસંદ કરવું જરૂરી છે. કેટલાક ઉત્પાદકો રોબોટ જે વાતાવરણમાં કાર્ય કરે છે તેના આધારે રોબોટના સમાન મોડેલ માટે વિવિધ સુરક્ષા સ્તરો પ્રદાન કરે છે.
06
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી (અક્ષોની સંખ્યા)
રોબોટમાં અક્ષોની સંખ્યા તેની સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી નક્કી કરે છે. જો તમે ફક્ત સરળ એપ્લિકેશનો જ કરી રહ્યા છો, જેમ કે કન્વેયર્સ વચ્ચે ભાગો પસંદ કરવા અને મૂકવા, તો 4-અક્ષ રોબોટ પૂરતો છે. જો રોબોટને નાની જગ્યામાં કામ કરવાની જરૂર હોય અને રોબોટના હાથને ટ્વિસ્ટ અને ટર્ન કરવાની જરૂર હોય, તો 6-અક્ષ અથવા 7-અક્ષ રોબોટ શ્રેષ્ઠ પસંદગી છે.
અક્ષોની સંખ્યા સામાન્ય રીતે ચોક્કસ એપ્લિકેશન પર આધારિત છે. એ નોંધવું જોઈએ કે વધુ અક્ષ માત્ર લવચીકતા માટે નથી.
વાસ્તવમાં, જો તમે અન્ય એપ્લિકેશનો માટે રોબોટનો ઉપયોગ કરવા માંગતા હો, તો તમારે વધુ અક્ષોની જરૂર પડી શકે છે. જો કે, વધુ કુહાડી રાખવાના ગેરફાયદા છે. જો તમને 6-અક્ષના રોબોટના માત્ર 4 અક્ષોની જરૂર હોય, તો તમારે હજુ પણ બાકીના 2 અક્ષોને પ્રોગ્રામ કરવા પડશે.
07
સ્થિતિની ચોકસાઈનું પુનરાવર્તન કરો
આ પરિમાણની પસંદગી પણ એપ્લિકેશન પર આધારિત છે. પુનરાવર્તિતતા એ દરેક ચક્ર પૂર્ણ કર્યા પછી સમાન સ્થાને પહોંચતા રોબોટની ચોકસાઈ/તફાવત છે. સામાન્ય રીતે કહીએ તો, રોબોટ 0.5mm કરતા ઓછી અથવા તેનાથી પણ વધુ ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
ઉદાહરણ તરીકે, જો રોબોટનો ઉપયોગ સર્કિટ બોર્ડ બનાવવા માટે થાય છે, તો તમારે અતિ-ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતાવાળા રોબોટની જરૂર છે. જો એપ્લિકેશનને ઉચ્ચ ચોકસાઇની જરૂર નથી, તો રોબોટની પુનરાવર્તિતતા એટલી ઊંચી નહીં હોય. ચોકસાઇ સામાન્ય રીતે 2D દૃશ્યોમાં "±" તરીકે દર્શાવવામાં આવે છે. હકીકતમાં, રોબોટ રેખીય ન હોવાથી, તે સહનશીલતા ત્રિજ્યામાં ગમે ત્યાં હોઈ શકે છે.
08 વેચાણ અને સેવા પછી
યોગ્ય સેકન્ડ હેન્ડ ઔદ્યોગિક રોબોટ પસંદ કરવો મહત્વપૂર્ણ છે. તે જ સમયે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ અને ત્યારબાદની જાળવણી પણ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ મુદ્દાઓ છે. સેકન્ડ-હેન્ડ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ એ માત્ર રોબોટની સાદી ખરીદી નથી, પરંતુ સિસ્ટમ સોલ્યુશન્સની જોગવાઈ અને રોબોટ ઓપરેશન તાલીમ, રોબોટ જાળવણી અને સમારકામ જેવી સેવાઓની શ્રેણીની જરૂર છે. જો તમે પસંદ કરેલ સપ્લાયર ન તો વોરંટી પ્લાન કે ટેક્નિકલ સપોર્ટ આપી શકે છે, તો પછી તમે ખરીદો છો તે રોબોટ મોટા ભાગે નિષ્ક્રિય હશે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-16-2024
